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Ficha CTI Vitae
HIDALGO HERENCIA FRANCO

Doctor en Ingeniería Electrónica de The University of Western Australia especializado en robótica, sistemas embebidos, proyectos de innovación tecnológica y automatización. Experiencia de más de 7 años en el ámbito de la educación universitaria y realizador de más de 10 proyectos de investigación y desarollo con universidades e industria.

Fecha de última actualización: 19-05-2021
 
Código Renacyt:   P0011355
Vigencia:   02/07/2020 - 02/07/2022
Grupo:   CM
Nivel:   IV
Scopus Author ID: 56613022400
Fecha:  04/07/2019

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : HIDALGO HERENCIA
Nombres: FRANCO
Género: MASCULINO
Nacionalidad: PERÚ
Pagina web personal: http://

Experiencia Laboral

Institución Cargo Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA S.A DOCENTE INVESTIGADOR 2019-08-01 A la actualidad
YOU TRAINING S.A.C. DIRECTOR DE TECNOLOGÍA 2020-10-01 A la actualidad
HALLWIYA INNOVATION LAB E.I.R.L. GERENTE GENERAL 2021-01-01 A la actualidad
THE UNIVERSITY OF WESTERN AUSTRALIA RESEARCH OFfiCER 2018-09-01 2019-01-01
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU JEFE DE LABORATORIOS 2011-08-01 2014-05-01
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU DOCENTE TIEMPO PARCIAL POR ASIGNATURAS - CONTRATADO 2013-03-01 2013-06-01
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU PRE- DOCENTE 2010-03-01 2012-07-01
GEOLAB S.R.LTDA SERVICIO PROFESIONAL 2012-01-01 2012-06-01
INSTITUTO DEL MAR DEL PERU SERVICIO PROFESIONAL 2009-06-01 2009-12-01
INSTITUTO DEL MAR DEL PERU PRACTICANTE PRE-PROFESIONAL 2008-02-01 2008-04-01

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Docente Tipo Institución Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA S.A Contratado Universidad Agosto 2019 A la actualidad
THE UNIVERSITY OF WESTERN AUSTRALIA Contratado Universidad Julio 2015 Noviembre 2018
UNIVERSIDAD PONTIFICIA CATÓLICA DEL PERÚ Contratado Universidad Marzo 2010 Julio 2016

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Andreé Jheyson Rojas Granados Noviembre 2013
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Chacón Salas, Dimas Antony Noviembre 2012
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Popayán Ávila, Jhossep Augusto Noviembre 2012
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Trejo Ponte, Edwin William Noviembre 2013
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Quispe Anchante, René Gustavo Noviembre 2013
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Perea Fabián, Carlos Antonio Noviembre 2014
UNIVERSIDAD PONTIFICIA CATÓLICA DEL PERÚ Licenciado / Título Cárdenas Cullash, Diego Ricardo Febrero 2017
THE UNIVERSITY OF WESTERN AUSTRALIA Magister Chris Kahlefendt Diciembre 2017

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)
2013 Proyectos de investigación aplicada FONDO DE INVESTIGACION NACIONAL DE CIENCIA Y TECNOLOGIA 110000.0
2013 Proyectos de investigación aplicada INNOVATE PERU Evaluador por panel 0.0
2013 Proyectos de investigación aplicada INNOVATE PERU Evaluador por panel 0.0

Datos Académicos

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
MAGISTER MAGISTER EN INGENIERIA MECATRONICA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU PERÚ
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO ELECTRONICO PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU PERÚ
BACHILLER BACHILLER EN CIENCIAS, ESPECIALIDAD: CON MENCION EN INGENIERIA ELECTRONICA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU PERÚ
DOCTORADO GRADO DE DOCTOR EN FILOSOFÍA ? INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA THE UNIVERSITY OF WESTERN AUSTRALIA AUSTRALIA

Idiomas

# Idioma Lectura Conversación Escritura Lengua Materna
1 INGLES AVANZADO AVANZADO AVANZADO NO
2 ESPAÑOL O CASTELLANO AVANZADO AVANZADO AVANZADO SI

Producción científica

Tipo Producción Título Primer autor Año de Producción DOI Revista Fuente Cuartil de ScimagoJR o JCR*
Conference Paper ORBSLAM2 and Point Cloud Processing towards Autonomous Underwater Robot Navigation Hidalgo F. 2020 10.1109/IEEECONF38699.2020.9389096 2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast
Conference Paper Underwater Automated Camera Potbot for Marine Habitat Monitoring in Fishing Hidalgo F. 2020 10.1109/IEEECONF38699.2020.9389246 2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast
Artículo en revista científica Evaluation of several feature detectors/extractors on underwater images towards vslam Hidalgo F. 2020 10.3390/s20154343 Sensors Q2
Conference Paper Monocular ORB-SLAM application in underwater scenarios Hidalgo F. 2018 10.1109/OCEANSKOBE.2018.8559435 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans, OCEANS - Kobe 2018 No Aplica
Conference Paper ROV-based acquisition system for water quality measuring Hidalgo F. 2016 10.23919/oceans.2015.7404435 OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington No Aplica
Conference Paper Review of underwater SLAM techniques Hidalgo F. 2015 10.1109/ICARA.2015.7081165 ICARA 2015 - Proceedings of the 2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications No Aplica
MasterThesis Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora Hidalgo Herencia, Franco 2012 No Aplica
BachelorThesis Diseño de un sistema de monitoreo submarino por video para el estudio científico de artes de pesca pasivos de poca profundidad en el Perú / Franco Hidalgo Herencia Hidalgo Herencia, Franco 2009 No Aplica

* Sólo se presentan los cuartiles para la producción tipo artículos y review.

** Cuartil no disponible para el año de la publicación.

*** La revista no tiene cuartil en el año de la publicación.


Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente

Proyectos de Investigación

Título Descripción Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
Desarrollo de un sistema de detección y monitoreo de la pesca con explosivos - SIDPEX Verificación de procedimientos operacionales de equipos de laboratorio. Se realizó un sistema de detección de ruido submarino para la caracterización de la pesca con explosivos además de medir el impacto causado a los peces correlacionando los datos acústicos con datos biológicos en pruebas experimentales Junio 2009 Diciembre 2009 MARTÍN SALAZAR
Development of an industry- based habitat mapping/monitoring system Desarrollo de parte electrónica (Hardware y Software) de una red de cámaras inteligentes para el monitoreo de especies marinas por video, adquisición de datos y registro Diciembre 2016 SIMON LESTANG
Tangled whale tracking buoys Desarrollo de boyas para el seguimiento de ballenas enredadas en redes de pesca. Las boyas se colocan a las ballenas y se realiza el seguimiento mediante GPS y comunicación satelital para liberar a la ballena cuando se presenten las condiciones adecuadas para los rescatistas Agosto 2016 Setiembre 2017 BEN HEBINTON
Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora Se diseña e implementa un Vehículo Submarino Operado Remotamente (ROV) de 3 grados de libertad. Se diseña un sistema de estabilización para que se mantenga enfocado a un objetivo fijo y sea capaz de seguirlo a través de un sistema de visión por computadora que calcula la distancia y la orientación del objetivo al ROV. Un controlador basado en lógica difusa regula la propulsión del sistema. Julio 2011 Julio 2012 FRANCO HIDALGO HERENCIA
Sistema de Telemetría Inalámbrica para Monitoreo y Control de equipos utilizados en minería subterránea Un sistema que permita monitorear y controlar desde superficie cualquier recurso que se encuentre en interior mina. Permite conocer las condiciones ambientales existentes en cualquier punto de la red subterránea. Además monitorear y controlar las condiciones de funcionamiento de ventiladores y/o estaciones de bombeo. También permite encender alarmas sonoras y luces de emergencia frente a una emergencia, siendo un aporte a la seguridad. Enero 2013 Julio 2014 FRANCO HIDALGO HERENCIA Ingeniería y Tecnología
Monitoreo oceanográfico y ambiental mediante vehículo submarino sensorizado operado remotamente El objetivo del proyecto es desarrollar un nuevo concepto de vehículo submarino robótico sensorizado que sea operado remotamente por cables (ROV) que permita monitorear, de forma integrada, recursos oceanográficos a través de la recolección de video submarino, mediciones de ruido submarino y variables de calidad de agua (temperatura, PH, conductividad, turbidez, etc). Enero 2013 Enero 2015 FRANCO HIDALGO HERENCIA Ingeniería y Tecnología
Video estéreo submarino para medición de tallas de peces Implementar un sistema semi automático para la medición de talla de peces a través de procesamiento de imágenes para especies peruanas Marzo 2021 Diciembre 2021 FRANCO HIDALGO HERENCIA Ingeniería y Tecnología

Proyectos de ORCID

Título Descripción Fecha de Inicio Fecha Fin

Distinciones y Premios

Distinción Descripción País Fecha premiación

Derechos de Propiedad Intelectual

Tipo de PI Estado Título de la PI Tipo de Participación País
Patente de modelo de utilidad Otorgada VEHÍCULO SUBMARINO EQUIPADO CON SENSORES OCEANOGRÁFICOS OPERADO REMOTAMENTE Parte del equipo de (I+D) PERÚ
Patente de invención Otorgada VEHÍCULO SUBMARINO OPERADO REMOTAMENTE, SISTEMA DE MONITORIZACIÓN CON MECANISMO DE ESTABILIZACIÓN AUTOMÁTICA PARA DICHO TIPO DE VEHÍCULO Y MÉTODO RESPECTIVO Parte del equipo de (I+D) PERÚ
Patente de modelo de utilidad Otorgada DISPOSITIVOS MODULARES PARA GUÍA Y REGISTRO DE ACTIVIDADES DEPORTIVAS USANDO PATRONES LUMINOSOS Y SONOROS Propietario PERÚ
Patente de invención En trámite MÉTODO DE MONITOREO CUALITATIVO DE VARIACIÓN DE CAPACIDAD PULMONAR MEDIANTE LA VOZ Parte del equipo de (I+D) PERÚ
 

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de Desarrollo Tipo de Participación Estado del Desarrollo Alcance
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Los investigadores son responsables por los datos que consignen en la ficha personal del Directorio Nacional de Investigadores en CTeI, la cual podrá ser verificada en cualquier oportunidad por el CONCYTEC.

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