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Ficha CTI Vitae
HIDALGO HERENCIA FRANCO

Doctor en Ingeniería Electrónica de The University of Western Australia especializado en robótica, sistemas embebidos, proyectos de innovación tecnológica y automatización. Experiencia de más de 7 años en el ámbito de la educación universitaria y realizador de más de 10 proyectos de investigación y desarollo con universidades e industria.

Fecha de última actualización: 19-05-2021


Scopus Author Identifier: 56613022400
Web of Science ResearcherID: null
Fecha:  04/07/2019

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : HIDALGO HERENCIA
Nombres: FRANCO
Género: MASCULINO
Nacionalidad: PERÚ

Datos Actuales

Pagina web personal: http://
Pais de residencia: Perú

Experiencia Laboral

Institución Cargo Descripción del cargo Cargo en I+d+i Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA S.A DOCENTE INVESTIGADOR Docente Investigador para la Facultad de Ingenieria Docente Investigador Agosto 2019 A la actualidad
YOU TRAINING S.A.C. DIRECTOR DE TECNOLOGÍA Desarrollo de dispositivos electrónicos inalámbricos que guían el entrenamiento deportivo a través de luces y sonidos Otros cargos relacionados a (I+D+i) Octubre 2020 A la actualidad
HALLWIYA INNOVATION LAB E.I.R.L. GERENTE GENERAL Gerente de empresa dedicada a desarrollar productos tecnológicos a través del desarrollo de sistemas embebidos Otros cargos relacionados a (I+D+i) Enero 2021 A la actualidad
THE UNIVERSITY OF WESTERN AUSTRALIA RESEARCH OFfiCER Desarrollo de boyas para seguimiento de ballenas enredadas en artes de pesca fantasma Otros cargos relacionados a (I+D+i) Setiembre 2018 Enero 2019
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU JEFE DE LABORATORIOS Implementé los laboratorios de Sensores y Actuadores, y de Proyecto de Diseño Mecatrónico con PLCs, equipamiento industrial y orientado a la robótica. Trabajé como Investigador Principal en dos proyectos co-financiados por el gobierno a través de Innóvate Perú: Sistema de telemetría inalámbrica para monitoreo y control de equipos utilizados en minería subterránea – DATAVOICE Monitoreo oceanográfico y ambiental mediante vehículo submarino sensorizado operado remotamente – PUCP - IMARPE Jefe/Coordinador de Laboratorio de investigación Agosto 2011 Mayo 2014
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU DOCENTE TIEMPO PARCIAL POR ASIGNATURAS - CONTRATADO Coordinador del laboratorio de Sensores y Actuadores. Asesor de Trabajo de Fin de Carrera de la Especialidad de Ingeniería Mecatrónica Jefe de Práctica de cursos de Automatización Industrial Marzo 2013 Junio 2013
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU PRE- DOCENTE Elaboración de evaluaciones y material de laboratorios y prácticas. Asesoría a alumnos durante el desarrollo de prácticas y laboratorios. Marzo 2010 Julio 2012
GEOLAB S.R.LTDA SERVICIO PROFESIONAL Participación en las actividades del Plan de Manejo AMbiental: Sección de Mediciones de Ruido Submarino del Proyecto de Levantamiento Sísmico 3D en el Lotz Z1, Región Tumbes durante el Primer Semestre 2012 Otros cargos relacionados a (I+D+i) Enero 2012 Junio 2012
INSTITUTO DEL MAR DEL PERU SERVICIO PROFESIONAL Participación en el proyecto "Desarrollo de un Sistema de Detección y Monitoreo de la Pesca con Explosivos". Desarrollo de sistema de adquisición de datos de ruido submarino para la caracterización de ondas sonaras de explosivos bajo el agua. Trabajo de campo en la adquisición de data, procesamiento y presentación de resultados Otros cargos relacionados a (I+D+i) Junio 2009 Diciembre 2009
INSTITUTO DEL MAR DEL PERU PRACTICANTE PRE-PROFESIONAL Practicante en la Unidad de Tecnologías de Detección (UTD) de la Dirección de Pesca y Desarrollo Tecnológico Febrero 2008 Abril 2008

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Institución Tipo Docente Descripción del cargo Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA S.A Universidad Contratado Docente Investigador en la Facultad de Ingeniería Agosto 2019 A la actualidad
THE UNIVERSITY OF WESTERN AUSTRALIA Universidad Contratado Dirijí y administré los laboratorios de “Sistemas Digitales Embebidos”. • Supervisé proyectos de alumnos en el curso de “Diseño de Proyectos de Ingeniería Eléctrica y Electrónica”. Asesoré los trabajos de fin de carrera para la maestría profesional. • Co-asesoré el trabajo de tesistas de maestría de alumnos de intercambio Julio 2015 Noviembre 2018
UNIVERSIDAD PONTIFICIA CATÓLICA DEL PERÚ Universidad Contratado Dicté los cursos de Topics on Advanced Robotics y Proyecto de Diseño Mecatrónico Asesoré de trabajos de fin de carrera para Ing. Mecatrónica y tesis para Ing. Electrónica. Dicté en los laboratorios relacionados a Electrónica, Mecatrónica, Telecomunicaciones y Automatización Marzo 2010 Julio 2016

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Andreé Jheyson Rojas Granados Noviembre 2013
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Chacón Salas, Dimas Antony Noviembre 2012
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Popayán Ávila, Jhossep Augusto Noviembre 2012
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Trejo Ponte, Edwin William Noviembre 2013
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Quispe Anchante, René Gustavo Noviembre 2013
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Perea Fabián, Carlos Antonio Noviembre 2014
UNIVERSIDAD PONTIFICIA CATÓLICA DEL PERÚ Licenciado / Título Cárdenas Cullash, Diego Ricardo Febrero 2017
THE UNIVERSITY OF WESTERN AUSTRALIA Magister Chris Kahlefendt Diciembre 2017

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Tipo de experiencia Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Nombre del concurso Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)
Experiencia como formulador(sólo proyectos ganados) 2013 Proyectos de investigación aplicada FONDO DE INVESTIGACION NACIONAL DE CIENCIA Y TECNOLOGIA Fincyt-2013 110000.0
Experiencia como Evaluador 2013 Proyectos de investigación aplicada INNOVATE PERU PIAP-1-P-700-13 Evaluador por panel 0.0
Experiencia como Evaluador 2013 Proyectos de investigación aplicada INNOVATE PERU PIAP-1-P-685-13 Evaluador por panel 0.0

Formación Académica (Fuente: SUNEDU)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
MAGISTER MAGISTER EN INGENIERIA MECATRONICA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU PERÚ
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO ELECTRONICO PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU PERÚ
BACHILLER BACHILLER EN CIENCIAS, ESPECIALIDAD: CON MENCION EN INGENIERIA ELECTRONICA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU PERÚ
DOCTORADO GRADO DE DOCTOR EN FILOSOFÍA ? INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA THE UNIVERSITY OF WESTERN AUSTRALIA AUSTRALIA

Formación Académica (Fuente: Manual)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fecha de inicio Fecha fin Fuente

Estudios Técnicos

Centro de estudios Carrera Fecha de Inicio Fecha de fin

Estudios académicos y/o técnicos superiores en curso

Centro de estudios Carrera Tipo de estudios Fecha de inicio

Formación Complementaria

Centro de estudios Capacitación complementaria Frecuencia Cantidad País de estudio Fecha de inicio Fecha fin

Idiomas

Idioma Lectura Conversación Escritura Forma de aprendizaje Lengua Materna
INGLES AVANZADO AVANZADO AVANZADO Estudio Instituto NO
ESPAÑOL O CASTELLANO AVANZADO AVANZADO AVANZADO Otros SI

Línea de investigación

Área Sub área Disciplina Temática Ambiental Temática Médica y de la Salud
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Robótica y control automático
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Automatización y sistemas de control

Producción científica

Tipo Producción Título Autor Año de Producción DOI Revista Fuente Cuartil de ScimagoJR o JCR*
Conference Paper ORBSLAM2 and Point Cloud Processing towards Autonomous Underwater Robot Navigation Hidalgo F. 2020 10.1109/IEEECONF38699.2020.9389096 2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast
Conference Paper Underwater Automated Camera Potbot for Marine Habitat Monitoring in Fishing Hidalgo F. 2020 10.1109/IEEECONF38699.2020.9389246 2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast
Artículo en revista científica Evaluation of several feature detectors/extractors on underwater images towards vslam Hidalgo F. 2020 10.3390/s20154343 Sensors Q2
Conference Paper Monocular ORB-SLAM application in underwater scenarios Hidalgo F. 2018 10.1109/OCEANSKOBE.2018.8559435 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans, OCEANS - Kobe 2018 No Aplica
Conference Paper ROV-based acquisition system for water quality measuring Hidalgo F. 2016 10.23919/oceans.2015.7404435 OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington No Aplica
Conference Paper Review of underwater SLAM techniques Hidalgo F. 2015 10.1109/ICARA.2015.7081165 ICARA 2015 - Proceedings of the 2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications No Aplica
MasterThesis Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora Hidalgo Herencia, Franco 2012 No Aplica
BachelorThesis Diseño de un sistema de monitoreo submarino por video para el estudio científico de artes de pesca pasivos de poca profundidad en el Perú / Franco Hidalgo Herencia Hidalgo Herencia, Franco 2009 No Aplica

* Sólo se presentan los cuartiles para la producción tipo artículos y review.

** Cuartil no disponible para el año de la publicación.

*** La revista no tiene cuartil en el año de la publicación.


Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente

Proyectos de Investigación

Tipo Proyecto Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora Se diseña e implementa un Vehículo Submarino Operado Remotamente (ROV) de 3 grados de libertad. Se diseña un sistema de estabilización para que se mantenga enfocado a un objetivo fijo y sea capaz de seguirlo a través de un sistema de visión por computadora que calcula la distancia y la orientación del objetivo al ROV. Un controlador basado en lógica difusa regula la propulsión del sistema. PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Julio 2011 Julio 2012 FRANCO HIDALGO HERENCIA
Sistema de Telemetría Inalámbrica para Monitoreo y Control de equipos utilizados en minería subterránea Un sistema que permita monitorear y controlar desde superficie cualquier recurso que se encuentre en interior mina. Permite conocer las condiciones ambientales existentes en cualquier punto de la red subterránea. Además monitorear y controlar las condiciones de funcionamiento de ventiladores y/o estaciones de bombeo. También permite encender alarmas sonoras y luces de emergencia frente a una emergencia, siendo un aporte a la seguridad. DATA VOICE SAC Enero 2013 Julio 2014 FRANCO HIDALGO HERENCIA Ingeniería y Tecnología
Desarrollo de un sistema de detección y monitoreo de la pesca con explosivos - SIDPEX Verificación de procedimientos operacionales de equipos de laboratorio. Se realizó un sistema de detección de ruido submarino para la caracterización de la pesca con explosivos además de medir el impacto causado a los peces correlacionando los datos acústicos con datos biológicos en pruebas experimentales INSTITUTO DEL MAR DEL PERU Junio 2009 Diciembre 2009 MARTÍN SALAZAR
Monitoreo oceanográfico y ambiental mediante vehículo submarino sensorizado operado remotamente El objetivo del proyecto es desarrollar un nuevo concepto de vehículo submarino robótico sensorizado que sea operado remotamente por cables (ROV) que permita monitorear, de forma integrada, recursos oceanográficos a través de la recolección de video submarino, mediciones de ruido submarino y variables de calidad de agua (temperatura, PH, conductividad, turbidez, etc). UNIVERSIDAD PONTIFICIA CATÓLICA DEL PERÚ Enero 2013 Enero 2015 FRANCO HIDALGO HERENCIA Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Development of an industry- based habitat mapping/monitoring system Desarrollo de parte electrónica (Hardware y Software) de una red de cámaras inteligentes para el monitoreo de especies marinas por video, adquisición de datos y registro DEPARTMENT OF PRIMARY INDUSTRIES AUSTRALIA Diciembre 2016 SIMON LESTANG
Proyectos de investigación Tangled whale tracking buoys Desarrollo de boyas para el seguimiento de ballenas enredadas en redes de pesca. Las boyas se colocan a las ballenas y se realiza el seguimiento mediante GPS y comunicación satelital para liberar a la ballena cuando se presenten las condiciones adecuadas para los rescatistas DEPARTMENT OF PRIMARY INDUSTRIES AUSTRALIA Agosto 2016 Setiembre 2017 BEN HEBINTON
Proyectos de investigación Video estéreo submarino para medición de tallas de peces Implementar un sistema semi automático para la medición de talla de peces a través de procesamiento de imágenes para especies peruanas UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA S.A Marzo 2021 Diciembre 2021 FRANCO HIDALGO HERENCIA Ingeniería y Tecnología

Proyectos importados de ORCID

Tipo de financiamiento Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha de Fin

Derechos de Propiedad Intelectual

Título de la Propiedad Intelectual (PI) Tipo de PI Entidad donde se tramitó la PI País Nombre del propietario de la PI Trámite vía PCT Estado de la patente Número de registrode la PI Rol de participación Participación en los derechos de la PI
VEHÍCULO SUBMARINO EQUIPADO CON SENSORES OCEANOGRÁFICOS OPERADO REMOTAMENTE Patente de modelo de utilidad INDECOPI PERÚ PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ No Otorgada Parte del equipo de (I+D) Si
VEHÍCULO SUBMARINO OPERADO REMOTAMENTE, SISTEMA DE MONITORIZACIÓN CON MECANISMO DE ESTABILIZACIÓN AUTOMÁTICA PARA DICHO TIPO DE VEHÍCULO Y MÉTODO RESPECTIVO Patente de invención INDECOPI PERÚ PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ Si Otorgada Parte del equipo de (I+D) Si
DISPOSITIVOS MODULARES PARA GUÍA Y REGISTRO DE ACTIVIDADES DEPORTIVAS USANDO PATRONES LUMINOSOS Y SONOROS Patente de modelo de utilidad INDECOPI PERÚ Alvarado Ticlla, Enrique; Castilla Suchero, Paolo; Hidalgo Herencia, Franco No Otorgada Propietario Si
MÉTODO DE MONITOREO CUALITATIVO DE VARIACIÓN DE CAPACIDAD PULMONAR MEDIANTE LA VOZ Patente de invención INDECOPI PERÚ UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA S.A. En trámite Parte del equipo de (I+D) Si

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de desarrollo Tipo de participación Estado del desarrollo Alcance del desarrollo Estado del uso del desarrollo Propietario del desarrollo

Distinciones y Premios

Institución Distinción Descripción País Web Referencia
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