Tipo de Producción |
Título |
Año de Producción |
Título de la fuente |
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Procedimiento Geométrico para la Síntesis Automática de Prensiones con Equilibrio de Fuerzas de Cuatro Dedos sobre Objetos Poliédricos* |
2008 |
Revista iberoamericana de automatica e informatica indus... |
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Determinación de Prensiones con Equilibrio de Fuerzas con Cuatro Puntos de Contacto en Objetos Poliédricos |
2009 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Síntesis de prensiones con cuatro puntos de contacto incluyendo al menos tres prensiones con equilibrio de fuerzas con tres puntos de contacto cada una |
2006 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
HEURISTIC APPROACH TO CONSTRUCT 3-FINGER FORCE-CLOSURE GRASPS FOR POLYHEDRAL OBJECTS |
2003 |
|
RECURSO EN LÍNEA |
Geometric construction of 4-finger force-closure grasps for polyhedral objects |
2005 |
upcommons.upc.edu/bitstream/2117/177/1/prado-suarez.pdf |
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Diseño de Instalaciones de Manufactura Robotizada |
2013 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Synthesis of grasps with four contact points including at least three force-closure grasps of three contact points |
2008 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Heuristic grasp planning with three frictional contacts on two or three faces of a polyhedron |
2005 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Modelamiento y Síntesis de Prensiones Robóticas Seguras |
2014 |
|
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Construccion de una mano mecanica para prension estable |
2013 |
pueblo continente |
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Fabricación Virtual en Robótica |
2011 |
TECNOLOGIA Y DESARROLLO |
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Grasp planning with four frictional contacts on polyhedral objects |
2006 |
CONTROL ROBOT IFAC |
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Automatización Industrial robotizada |
2015 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Diseño e implementación de un controlador PID digital para una maquina Triaxial |
2014 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Modelamiento y Simulación del movimiento de un robot cartesiano |
2014 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Diseño y Optimización de una Instalación Robotizada mediante Simulación |
2014 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
diseño de simulación y puesta en marcha de una instalación robotizada |
2014 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Tecnología flexible para la automatización industrial y fabricación virtual |
2013 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Tecnología flexible para la automatización industrial |
2014 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Diseño de Instalaciones de Manufactura Robotizada: Fundamentos |
2013 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Automatización Industrial flexible |
2013 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
diseño y simulación de un Robot cartesiano de tres grados de libertad |
2012 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Soldadura Robotizada |
2012 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Automatización Industrial |
2012 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Desarrollo y construcción de una mano mecanica |
2012 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
LA robotica industrial y su potencial desarrollo en el peru |
2012 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Diseño de un sistema multiarticulado robotico |
2011 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Ingeniería de Procesos Robotizados |
2011 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Diseño y Desarrollo de una mano robotica |
2011 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Prensiones Seguras en Robotica |
2011 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Fundamentos para determinar prensiones seguras en robotica |
2010 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Ingeniería de Procesos Robotizados de soldadura |
2010 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Programación off-line de robots industriales |
2010 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Rrobotica industrial y su impacto en la industria regional |
2010 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
robotica industrial en ciencia y automatizacion |
2010 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Motion
Control of a Cartesian Robot using a Dual-Core ARM Cortex-A9 Systemon-
Chip FPGA |
2017 |
|
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Diseño, simulación e implementación de aplicaciones de manufactura robotizada |
2017 |
Pueblo continente |
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Control de los movimientos de un robot cartesiano usando un sistema embebido en un módulo FPGA integrado con dos núcleos ARM Cortex-A9 |
2017 |
PUEBLO CONTINENTE |
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Modeling and Simulation of Kinematics and Trajectory Planning of a Farmbot Cartesian Robot |
2018 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Development and implementation of a geolocation system to determine the approximate time of arrival of a public transport bus to a user in the city of Trujillo-Perú |
2018 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Efficient implementation of a Cartesian Farmbot robot for agricultural applications in the region La Libertad-Peru |
2018 |
|
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Sensores tipo fruto electrónico: Aplicabilidad en procesos agroindustriales y metodología para su desarrollo |
2018 |
Scientia Agropecuaria |
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
MULTIFUNCTIONAL ROBOTIC SYSTEM FOR DOMESTIC AGRICULTURAL
APPLICATIONS |
2018 |
Cientifi-k |
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Efficient implementation of a Cartesian Farmbot robot for agricultural applications in the region La Libertad-Peru |
2018 |
|
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Sensores tipo fruto electrónico: Aplicabilidad en procesos agroindustriales y metodología para su desarrollo |
2018 |
Scientia Agropecuaria |
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Diseño e implementación de una dispensadora de bebidas automática “Barbot”
|
2018 |
TECNOLOGÍA & DESARROLLO |
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Diseño y construcción de un cortador electroneumático para ladrillos de arcilla
Design and construction of an electropneumatic cutter for clay bricks |
2018 |
Tecnología & Desarrollo |
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Construcción de una máquina trituradora de plástico
Implementation of a plastic shredding machine |
2018 |
Tecnología & Desarrollo |
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Diseño e implementación de una impresora 3D core XY multifuncional
Design and implementation of a 3D multifunctional core XY printer |
2018 |
Tecnología & Desarrollo |
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Acid ascorbic influence in gold nanorods
growth with longitudinal plasmon band in
near infrared – NIR |
2019 |
REVISTAMATERIA |
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Diseño y construcción de un cortador
electroneumático para ladrillos de arcilla |
2019 |
PUEBLO CONTINENTE |
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Construcción de una máquina trituradora de plástico |
2019 |
PUEBLO CONTINENTE |
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Diseño e implementación de una dispensadora de
bebidas automática, “Barbot” |
2019 |
PUEBLO CONTINENTE |
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA |
Diseño e implementación eficiente de la primera
impresora 3D multifuncional desarrollada en la UPAO
|
2019 |
PUEBLO CONTINENTE |
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Construction of a Mechanical Gripper for the
Automatic Transplantation of Seedlings in a
Multi-cell Tray |
2019 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Inverse kinematics of Manipulator Robot using a
PSO Metaheuristic with Adaptively Exploration |
2019 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
IoT Automated Orchard in a Domestic Environment |
2019 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Generation of Trajectories-Robot by Off-line Programming To Obtain High Quality MAG Welding Beads |
2020 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Design and Construction of a 6 DOF Robot with Ability to move the TCP in Continuous Trajectories |
2020 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Real-Time Non-Invasive Leaf Area Measurement Method using Depth Images |
2020 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Implementation of a Digital PID Control for the Compensation of Loss Steps from CORE XY 3D Printer Motors Working at High Speeds |
2020 |
|
ARTÍCULO EN CONGRESO |
Synthesis and Optimization of a Needles Robotic Gripper Mechanism for transplanting seedlings |
2020 |
|