Tipo Proyecto |
Título |
Descripción |
Institución |
Fecha de Inicio |
Fecha Fin |
Inv. Principal |
Área OCDE |
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Modelamiento Integrado y Control Robusto para el Vuelo de un Helicóptero Autónomo Basado en Visión |
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI |
Julio 2008 |
Junio 2010 |
MARIO GASTON BORJA BORJA |
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Diseño e implementación de un brazo robótico manipulador para capturar objetos empleando visión activa e inteligencia artificial |
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI |
Junio 2008 |
Junio 2010 |
MARIO GASTON BORJA BORJA |
Ingeniería y Tecnología |
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Manipulador paralelo delta condicionado con sistema de visión artificial: desarrollo y aplicación a la plataforma de robotenis |
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI |
Junio 2008 |
Junio 2010 |
MARIO GASTON BORJA BORJA |
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Proyectos de investigación |
Plataforma abierta de brazos robóticos para realizar experiencias de laboratorio en control de posición, planificación de trayectoria y control con visión artificial |
El principal problema en el desarrollo de carreras de especialización en robótica en nuestro país es que no existen laboratorios con brazos robóticos que permitan hacer pruebas de control de posicionamiento, planificación de trayectoria y control con visión artificial y generalmente en entornos académicos se hace experimentos utilizando software de simulación.
En el presente trabajo se propone una alternativa para mejorar el aprendizaje en el estudio de control de brazos robóticos utilizando bra |
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI |
Junio 2015 |
Noviembre 2015 |
MARIO GASTON BORJA BORJA |
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Proyectos de investigación |
Diseño de un sistema de control de posición del motor de corriente alterna trifásico para brazos robóticos industriales aplicando control vectorial |
Los motores de corriente continua fueron diseñados para aplicaciones industriales de automatización que requieren control de velocidad o posición.
Mediante el diseño adecuado de la estructura mecánica y disposición del devanado se obtuvo un motor muy sencillo para controlar, pero sin embrago es costoso por la complejidad mecánica y también requiere mayor mantenimiento.
Cuando empezó el desarrollo de los brazos robóticos industriales se empezó a usar como actuador en las articulaciones pero |
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI |
Febrero 2016 |
Mayo 2016 |
MARIO GASTON BORJA BORJA |
Ingeniería y Tecnología |
Proyectos de investigación |
Diseño de un prototipo de la mecánica de brazos robóticos articulados de seis grados de libertad para realizar experiencias de laboratorio en control de posición, planificación de trayectoria y control con visión artificial |
El principal problema en el desarrollo de carreras de especialización en robótica en nuestro país es que no existen laboratorios con brazos robóticos que permitan hacer pruebas de control de posicionamiento de articulaciones, planificación de trayectoria, control con visión artificial, etc y generalmente se realiza experimentos de laboratorio utilizando software de simulación.
En el proyecto Plataforma abierta de brazos robóticos para realizar experiencias de laboratorio en control de posició |
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI |
Febrero 2016 |
Mayo 2016 |
MARIO GASTON BORJA BORJA |
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Proyectos de investigación |
Construcción de un sistema de control de posición del motor de corriente alterna trifásico para brazos robóticos industriales aplicando control vectorial |
Los motores de corriente continua fueron diseñados para aplicaciones industriales de automatización que requieren control de velocidad o posición.
Mediante el diseño adecuado de la estructura mecánica y disposición del devanado se obtuvo un motor muy sencillo para controlar, pero sin embrago es costoso por la complejidad mecánica y también requiere mayor mantenimiento.
Cuando empezó el desarrollo de los brazos robóticos industriales se empezó a usar como actuador en las articulaciones pero |
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI |
Julio 2016 |
Noviembre 2016 |
MARIO GASTON BORJA BORJA |
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Proyectos de investigación |
TAMIZAJE RÁPIDO DE ANEMIA A TRAVÉZ DE UN SMARTPHONE DE GAMMA MEDIA MEDIANTE TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL |
La anemia, definida por las concentraciones bajas de hemoglobina (Hgb) en la sangre, afecta a un tercio de la población mundial, aproximadamente 2 mil millones de personas, y es especialmente prevalente en niños pequeños, mujeres en edad fértil y ancianos. Los síntomas de la anemia van desde la debilidad, la fatiga y el mareo en los casos más leves hasta el colapso cardiovascular que amenaza la vida en los casos más graves, y la anemia crónica conduce a déficits neurocognitivos permanentes en lo |
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI |
Marzo 2017 |
Diciembre 2017 |
MARIO GASTON BORJA BORJA |
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Proyectos de investigación |
DETECCIÓN DEL NIVEL DE ATENCIÓN DE LOS CHOFERES PARA LA PREVENCIÓN DE ACCIDENTES DE TRÁNSITO BASADO EN VISIÓN COMPUTACIONAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL |
Según las estadísticas de la OMS, cada año los accidentes de tránsito causan la muerte de 1,25 millones de personas a nivel mundial, los efectos por infringir las normas de tránsito son principalmente lesiones graves, heridas irreversibles a los afectados y muertes en la mayoría de los casos. Se estima que los afectados son entre 20 y 50 millones a nivel mundial quienes sufren traumatismos no mortales y una considerable proporción de estos padecen alguna forma de discapacidad, esto genera pérdid |
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI |
Enero 2017 |
Diciembre 2017 |
MARIO GASTON BORJA BORJA |
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Proyectos de investigación |
DETECCIÓN DE NÓDULOS PULMONARES CANCEROSOS EN IMÁGENES TOMOGRÁFICAS DE BAJAS DOSIS MEDIANTE EL PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES Y ALGORITMOS DE APRENDIZAJE |
De acuerdo con cifras publicadas el 2012 por la Organización Mundial de la Salud (OMS), cada año se dan 1,8 millones casos nuevos de cáncer de pulmón a nivel mundial [1], esto representa al 20% del total de casos de cáncer a nivel global, además la relación entre incidencia y mortalidad es muy alta debido a que es un mal silencioso, es decir no presenta síntomas hasta las etapas más avanzadas o terminales. Los síntomas suelen ser tos, expectoración con sangre, sensación de falta de aire |
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI |
Enero 2018 |
Diciembre 2018 |
MARIO GASTON BORJA BORJA |
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Proyectos de investigación |
Mejoramiento y validación del horno a gas para asar pollos y otros, con autolimpieza, ahorro de energía y humidificación, según normas USA de sanitización (NFS) y seguridad (UL) |
Propuesta de Valor. Nuestra infrestructura productiva es apta para producir en el corto y mediano plazo los hornos de pollos a la brasa y los mejorados
con certificación NSF y UL, hasta triplicar su actual capacidad ( hasta 300 hornos nuales y ventas FOB de US $ 1,000,000). En el largo plazo: tendríamos
que capacitar a nuestro personal, modernizar nuestros equipos y maquinaria, por nuestra experiencia con el sistema financiero y demostrando la
evolución de nuestro desempeño, no tendríamos limita |
CORPORACION PROGRESO S.A.C. |
Junio 2017 |
Junio 2019 |
MARIO GASTON BORJA BORJA |
Ingeniería y Tecnología |
Proyectos de investigación |
Desarrollo de Pre Fermentador prototipo de ¨orujo¨ de uva Pisquera para la obtención de Mosto adicional con separación de Cáscaras y Semillas |
Es común que en procesos de fermentación para la obtención de aguardientes de uva, el ¨orujo¨, que es lo que resulta al extraer el mosto virgen a la uva, sea separado del proceso de fermentación para darle posteriormente diferentes usos. En general en la industria del pisco en el Perú, el ¨orujo¨; junto con la ¨borra¨ y la ¨vinaza¨; efluentes de la fermentación y destilación del mosto; son considerados desechos y provocan grandes problemas de eliminación y deposición. |
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI |
Enero 2019 |
Junio 2021 |
MARIO RICARDO DE LA CRUZ AZABACHE |
Ingeniería y Tecnología |
Proyectos de investigación |
Sistema de conversión de la energía eólica con generador de inducción trifásico con auto excitación para micro redes aisladas |
La importancia de resolver este problema radica en que las energías renovables entre ellas la eólica es una forma efectiva de reducir el uso de combustibles fósiles, sin embargo se necesita sistemas de conversión eficientes, que aprovechen toda la energía captada y es muy importante reducir el costo del equipamiento de este tipo de sistemas de conversión de energía y uno de los elementos importante es el generador que se usa en el sistema. |
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI |
Enero 2018 |
Diciembre 2020 |
MARIO GASTON BORJA BORJA |
Ingeniería y Tecnología |
Proyectos de investigación |
Desarrollo de unidad prototipo para la recuperación y uso de las cáscaras de uva en la industria del Pisco en el Perú |
El proyecto se refiere al desarrollo de una Unidad Prototipo para la recuperación y uso de las cáscaras de uva en la industria del Pisco, con la adición de valor agregado mediante la elaboración de harinas de cáscaras con alto contenido de antioxidantes para uso alimenticio. El dispositivo propuesto complementará al Pre fermentador prototipo desarrollado en el proyecto 082-2018-FONDECYT-BM-IADT-AV, incorporando además un sistema de Control Lógico Programable, PLC, para las variables principales. |
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI |
Febrero 2021 |
Julio 2023 |
MARIO RICARDO DE LA CRUZ AZABACHE |
Ingeniería y Tecnología |