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Ficha CTI Vitae
CERVANTES JILAJA CLAUDIA

Titulada de la Escuela Profesional de Ingeniería de Sistemas por la Universidad Nacional de San Agustín, pertenezco al laboratorio de robótica y visión computacional de la UCSP (LARVIC). Áreas de interés: Visión computacional, Automatización aplicada a la industria, Robot móviles autónomos, Computación Gráfica, Ingeniería de requisitos, Desarrollo de Software.

Fecha de última actualización: 23-10-2018


Scopus Author Identifier: 57188957976
Web of Science ResearcherID: null

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : CERVANTES JILAJA
Nombres: CLAUDIA
Género: FEMENINO
Nacionalidad: PERÚ

Datos Actuales

Pagina web personal: http://
Pais de residencia: Perú

Experiencia Laboral

Institución Cargo Descripción del cargo Cargo en I+d+i Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO DESARROLLADOR DE SISTEMA DE PERCEPCIÓN Y CONTROL, EN EL PROY. DE DESARROLLO DE UNA FLOTA DE ROBOTS TERRESTRES SEMI-AUTÓNOMA PARA BÚSQUEDA DE PERSONAS Desarrollador de sistema de percepción y control, en el proyecto de Investigación: Desarrollo de una flota de robots terrestres semi-autónoma controlada por una central móvil para búsqueda de personas, con Contrato Nº 216-FINCYT-IA-2013, ejecutada en Laboratorio de Robótica y Visión Computacional (LARVIC-UCSP). Trabajé en el desarrollo del sistema de percepción y control de una flota de robots terrestres semi-autónoma para la búsqueda y rescate de personas, se desarrolló una arquitectura dinamic Otros cargos relacionados a (I+D+i) Diciembre 2013 A la actualidad
AKSON PERU S.R.L. DESARROLLO DE SOFTWARE PARA LA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS EN EL PROYECTO DE DESARROLLO DE UN KIT DE ROBÓTICA EDUCATIVO, CON MEJORES CARACTERÍSTICAS TECNO Desarrollo de Software para la Programación de Robots en el proyecto de Investigacion: Desarrollo de un kit de robótica educativo, con mejores características tecnológicas y versatilidad de materiales y con facilidad para el soporte técnico, con Contrato 010-FINCYT-FIDECOM-PIMEN-2013, ejecutada en Laboratorio de Robótica y Visión Computacional (LARVIC-UCSP) Otros cargos relacionados a (I+D+i) Agosto 2013 Mayo 2016
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN ANALISTA/PROGRAMADOR EN EL PROYECTO DE MEJORA DEL PROCESO DE DESVALVADO DE CONCHAS DE ABANICO MEDIANTE LA AUTOMATIZACIÓN Desarrollador de componentes de software en la etapa final de desarrollo del Proyecto de Investigación: Mejora del proceso de desvalvado de conchas de abanico mediante la automatización, optimizando el proceso primario en la ciudad de Pisco, con Contrato PIPEA-138-2010, ejecutada en CATEDRA CONCYTEC EN TIC‘s – UNSA. Arequipa, Perú. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Agosto 2013 Noviembre 2013
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN ANALISTA/PROGRAMADOR, EN EL PROYECTO DE MEJORA DEL PROCESO DE SELECCIÓN Y CODIFICACIÓN DE CONCHAS DE ABANICO UTILIZANDO TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Desarrollador de componentes de software en la etapa final de desarrollo del Proyecto de Investigación: Mejora del proceso de selección y codificación de conchas de abanico utilizando técnicas de Visión Artificial, con Contrato PIPEA-139-2010, ejecutada en CATEDRA CONCYTEC EN TIC‘s – UNSA. Arequipa, Perú. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Junio 2013 Agosto 2013
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN ANALISTA/PROGRAMADOR, EN EL PROYECTO DE DESARROLLO DE COMPONENTES MECATRÓNICOS PARA LA OPTIMIZACIÓN DEL PROC. DE SELECCIÓN DE CASTAÑAS Desarrollador de componentes de software en la etapa final de desarrollo del Proyecto de Investigación: Desarrollo de componentes mecatrónicos basados en visión artificial inteligente para la optimización del proceso de selección de castañas, con Contrato PIPEA-134-2010, ejecutada en CATEDRA CONCYTEC EN TIC‘s – UNSA.Arequipa, Perú. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Enero 2013 Junio 2013
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN ANALISTA/PROGRAMADOR EN EL PROYECTO DE MEJORA DEL PROCESO DE DESVALVADO DE CONCHAS DE ABANICO MEDIANTE LA AUTOMATIZACIÓN Se investigo y se aplico técnicas de visión computacional, robótica y electrónica para Automatizar el proceso de desvalvado, eviscerado y limpieza de la Concha de Abanico, obteniendo un producto con valor agregado para la exportación. Ademas, se realizo un Sistema de Información que controle la maquina industrial, tanto la parte de mantenimiento y la parte de administracion donde se puede realizar reportes de lo que se ha procesado Otros cargos relacionados a (I+D+i) Abril 2012 Diciembre 2012
SOFTWARE SOLUTIONS S.A.C. TRAZABILIDAD PARA EL MÓDULO DE CREDITOS Y COBRANZAS En Software Solutions, mi persona colaboró en la Construcción de las Matrices de Trazabilidad para el módulo de Creditos y Cobranzas, con su respectiva documentación Otros cargos relacionados a (I+D+i) Enero 2010 Mayo 2010
MAXSER LTDA. TRAZABILIDAD, PARA EL MÓDULO DE CREDITOS Y COBRANZAS Mi persona estuvo a cargo de la Construcción de las Matrices de Trazabilidad para el módulo de Creditos y Cobranzas, con su respectiva elaboración de los documentos. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Enero 2010 Mayo 2010

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Institución Tipo Docente Descripción del cargo Fecha Inicio Fecha Fin

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Tipo de experiencia Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Nombre del concurso Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)

Formación Académica (Fuente: SUNEDU)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
BACHILLER BACHILLER EN INGENIERIA DE SISTEMAS UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN PERÚ
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERA DE SISTEMAS UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN PERÚ

Formación Académica (Fuente: Manual)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fecha de inicio Fecha fin Fuente
BACHILLER INGENIERÍA DE SISTEMAS UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN PERÚ Abril 2006 Diciembre 2011

Estudios Técnicos

Centro de estudios Carrera Fecha de Inicio Fecha de fin

Estudios académicos y/o técnicos superiores en curso

Centro de estudios Carrera Tipo de estudios Fecha de inicio

Formación Complementaria

Centro de estudios Capacitación complementaria Frecuencia Cantidad País de estudio Fecha de inicio Fecha fin

Idiomas

Idioma Lectura Conversación Escritura Forma de aprendizaje Lengua Materna
INGLES INTERMEDIO BÁSICO INTERMEDIO Autodidacta NO
PORTUGUES INTERMEDIO BÁSICO INTERMEDIO Autodidacta NO
ESPAÑOL O CASTELLANO AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR Otros SI

Línea de investigación

Área Sub área Disciplina Temática Ambiental Temática Médica y de la Salud
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Robótica y control automático
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Ingeniería de sistemas y comunicaciones

Producción científica

Tipo Producción Título Autor Año de Producción DOI Revista Fuente Cuartil de ScimagoJR o JCR*
Conference Paper An Architecture for Computational Control of an Industrial Machine for Classifying Chestnuts Alvarez-Valera H. 2016 10.1109/LARS-SBR.2015.52 Proceedings - 12th LARS Latin American Robotics Symposium and 3rd SBR Brazilian Robotics Symposium, LARS-SBR 2015 - Part of the Robotics Conferences 2015 No Aplica
Conference-paper A Semi-Automated Approach for Recognizing Moving Targets Using a Global Vision System 2016 10.1109/LARS-SBR.2016.10 Scopus to ORCID a través de ORCID
Conference-paper People Detection and Localization in Real Time during Navigation of Autonomous Robots 2016 10.1109/LARS-SBR.2016.47 Scopus to ORCID a través de ORCID
Conference-paper Automation of Chestnuts Selection Process Using Computer Vision in Real Time 2016 10.1109/SCCC.2014.21 Scopus to ORCID a través de ORCID
Conference Paper A New Improvement of Human Bodies Detection Cervantes-Jilaja C. 2016 Proceedings - 12th LARS Latin American Robotics Symposium and 3rd SBR Brazilian Robotics Symposium, LARS-SBR 2015 - Part of the Robotics Conferences 2015
Conference Paper Morphological Operators Applied to Human Body Detection HOG Method Improvement Tejada-Begazo M. 2016 Proceedings - 12th LARS Latin American Robotics Symposium and 3rd SBR Brazilian Robotics Symposium, LARS-SBR 2015 - Part of the Robotics Conferences 2015

* Sólo se presentan los cuartiles para la producción tipo artículos y review.

** Cuartil no disponible para el año de la publicación.

*** La revista no tiene cuartil en el año de la publicación.


Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente
OTROS UMAYUX - Category IEEE VERY SMALL SIZE, Team Description Paper 2014 XIII Latin American Robotics Competition 2014
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA Automation of Chestnuts Selection Process using Computer Vision in Real Time 2014 XXXIII Conferencia Internacional de la Sociedad Chilena ...
OTROS PERU_LARVIC-RESCUE - RoboCup Rescue Robot League, Team Description Paper 2015 Robocup 2015
OTROS UMAYUX - Category IEEE VERY SMALL SIZE, Team Description Paper 2015 XIV Latin American Robotics Competition 2015
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA "AksonBot", a Robotic levels based educational Platform 2015 6th Workshop de Robótica Educational (WRE-2015)
ARTÍCULO EN CONGRESO An Architecture for Computational Control of an Industrial Machine for Classifying Chestnuts 2015 12th LARS Latin American Robotics Symposium and 3rd SBR ...
ARTÍCULO EN CONGRESO A New improvement of Human Bodies Detection 2015 12th LARS Latin American Robotics Symposium and 3rd SBR ...
ARTÍCULO EN CONGRESO "AksonBot", a Robotic levels based educational Platform 2015 6th Workshop de Robótica Educational (WRE-2015)
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA Identification of Visual Defects in Chestnuts on an industrial scale using Computational Vision (paper accepted) 2017 22nd IEEE International Conference on Emerging Technolog...

Proyectos de Investigación

Tipo Proyecto Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
Proyectos de investigación Mejora del proceso de desvalvado de conchas de abanico mediante la automatización, optimizando el proceso primario en la ciudad de Pisco Se investigo y se aplico técnicas de visión computacional, robótica y electrónica para Automatizar el proceso de desvalvado, eviscerado y limpieza de la Concha de Abanico, obteniendo un producto con valor agregado para la exportación. Ademas, se realizo un Sistema de Información que controle la maquina industrial, tanto la parte de mantenimiento y la parte de administracion donde se puede realizar reportes de lo que se ha procesado UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Abril 2012 Diciembre 2012 DENNIS BARRIOS ARANIBAR Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Proyecto de Desarrollo de componentes mecatrónicos basados en visión artificial inteligente para la optimización del proceso de selección de castañas El presente proyecto tiene como objetivo la optimización del proceso de selección de castañas mediante el desarrollo de componentes mecatrónicos basados en visión artificial inteligente, específicamente, se desarrollo un prototipo mecatrónico que incluye visión artificial capaz de seleccionar castañas con fines de exportación UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Enero 2013 Agosto 2013 RAQUEL ESPERANZA PATIÑO ESCARCINA Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Mejora del proceso de selección y codificación de conchas de abanico utilizando técnicas de Visión Artificial El proyecto tiene como objetivo la mejora del proceso de selección y codificación de conchas de abanico utilizando técnicas de Visión Artificial., bajo la premisa de creación de un prototipo capaz de codificar conchas de abanico con fines de exportación UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Junio 2013 Setiembre 2013 RAQUEL ESPERANZA PATIÑO ESCARCINA Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Desarrollo de un kit de robótica educativo, con mejores características tecnológicas y versatilidad de materiales y con facilidad para el soporte técnico Este proyecto propone la creación de un nuevo kit de robótica que contemple las mejores características de sus competidores internacionales, y además mejore algunas de ellas como el lenguaje de programación y la diversidad de piezas de construcción. AKSON PERU S.R.L. Agosto 2013 Febrero 2016 DENNIS BARRIOS ARANIBAR Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Desarrollo de una flota de robots terrestres semi-autónoma controlada por una central móvil para búsqueda de personas Creación de una flota de robots semiautónoma con capacidades heterogéneas para apoyar en tareas de búsqueda y rescate. La flota en mención estará compuesta por 5 robots móviles (dos de ellos importados para tal propósito, y otros 3 creados durante el proyecto), heterogéneos en sus capacidades. Además, la flota de robots será controlada por sus pares humanos a través de dispositivos móviles como smartphones y tablets; de la misma forma, todo el equipo de rescate podrá ser monitoreado remotamente UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO Diciembre 2013 Mayo 2016 DENNIS BARRIOS ARANIBAR Ingeniería y Tecnología

Proyectos importados de ORCID

Tipo de financiamiento Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha de Fin

Derechos de Propiedad Intelectual

Título de la Propiedad Intelectual (PI) Tipo de PI Entidad donde se tramitó la PI País Nombre del propietario de la PI Trámite vía PCT Estado de la patente Número de registrode la PI Rol de participación Participación en los derechos de la PI

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de desarrollo Tipo de participación Estado del desarrollo Alcance del desarrollo Estado del uso del desarrollo Propietario del desarrollo

Distinciones y Premios

Institución Distinción Descripción País Web Referencia
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