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Ficha CTI Vitae
GONZALEZ CADENILLAS CLAYDER ALEJANDRO

Soy ingeniero informático (científico en computación) egresado de la Universidad Nacional de Trujillo (UNT). Poseo una maestría en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile. Mi área de investigación es la Inteligencia Computacional y Robótica. Mis ultimos trabajos están relacionados a algoritmos de Localización y Mapeo.

Fecha de última actualización: 08-05-2024
 
Código de Registro:   P0016152
Ver:   Ficha Renacyt


Scopus Author Identifier: 56239433800

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : GONZALEZ CADENILLAS
Nombres: CLAYDER ALEJANDRO
Género: MASCULINO
Nacionalidad: PERÚ

Datos Actuales

Pagina web personal: http://
Pais de residencia: Perú

Experiencia Laboral

Institución Cargo Descripción del cargo Cargo en I+d+i Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO RESPONSABLE DEL PROCESO DE I+D+I Otros cargos relacionados a (I+D+i) Agosto 2020 A la actualidad
GRUPO WANDO S.A.C. DESARROLLADOR DE SOFTWARE Desarrollador de dispositivos moviles Otros cargos relacionados a (I+D+i) Marzo 2015 Marzo 2016
ARENA MOJADA S.A.C DESARROLLADOR DE SOFTWARE Desarrollador de Software Enero 2011 Enero 2012

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Institución Tipo Docente Descripción del cargo Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO Universidad Contratado Marzo 2018 A la actualidad
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO Universidad Contratado Docente del curso: Programación para Ingeniería Electrónica Agosto 2014 Diciembre 2015

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO Licenciado / Título Paulo Cesar Linares Otoya Mayo 2021
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO Magister Josué Gabriel Cruzado Vargas Mayo 2021
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO Licenciado / Título Lizarzaburu Bazán, Piero y Villanueva Samoluk, Javier Enero 2023
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO Licenciado / Título García Honores, Marlon y Gabriel Moncada Calmet, Luis Felipe Agosto 2022
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO Licenciado / Título García Honores, Marlon y Gabriel Moncada Calmet, Luis Felipe Julio 2022
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO Licenciado / Título Iparraguirre Otiniano, Gerson Mariano y Maraví Rojas, Diego Arturo Abril 2023

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Tipo de experiencia Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Nombre del concurso Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)

Formación Académica (Fuente: SUNEDU)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO INFORMATICO UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO PERÚ
BACHILLER BACHILLER EN CIENCIAS DE LA COMPUTACION UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO PERÚ
MAGISTER GRADO DE MAGÍSTER EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA, MENCIÓN ELÉCTRICA UNIVERSIDAD DE CHILE CHILE

Formación Académica (Fuente: Manual)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fecha de inicio Fecha fin Fuente

Estudios Técnicos

Centro de estudios Carrera Fecha de Inicio Fecha de fin

Estudios académicos y/o técnicos superiores en curso

Centro de estudios Carrera Tipo de estudios Fecha de inicio

Formación Complementaria

Centro de estudios Capacitación complementaria Frecuencia Cantidad País de estudio Fecha de inicio Fecha fin

Idiomas

Idioma Lectura Conversación Escritura Forma de aprendizaje Lengua Materna
INGLES AVANZADO AVANZADO AVANZADO Estudio Instituto NO
ESPAÑOL O CASTELLANO AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR Estudio Instituto SI

Línea de investigación

Área Sub área Disciplina Temática Ambiental Temática Médica y de la Salud
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Robótica y control automático
Ciencias Naturales Computación y ciencias de la información Ciencias de la computación

Producción científica

Tipo Producción Título Autor Año de Producción DOI Revista Fuente Cuartil de ScimagoJR o JCR*
Journal - Article Curvature Scale Space LiDAR Odometry And Mapping (LOAM) Gonzalez, Clayder | Adams, Martin 2024 10.1007/S10846-024-02096-1 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 2024: No disponible**, 2020: Q3
Conference Paper Autonomous Navigation of a Four-Wheeled Robot in a Simulated Blueberry Farm Environment Kemper R.J.H. 2022 10.1109/ANDESCON56260.2022.9989865
Book - Proceedings Paper Autonomous Navigation of a Four-Wheeled Robot in a Simulated Blueberry Farm Environment Huaman Kemper, Ricardo Jesus | Gonzalez, Clayder | Prado Gardini, Sixto Ricardo 2022 10.1109/ANDESCON56260.2022.9989865 2022 IEEE ANDESCON S/C***
Conference Paper An improved feature extractor for the Lidar Odometry and Mapping (LOAM) algorithm Gonzalez C. 2019 10.1109/ICCAIS46528.2019.9074665 ICCAIS 2019 - 8th International Conference on Control, Automation and Information Sciences
Book in series - Proceedings Paper An improved feature extractor for the Lidar Odometry and Mapping (LOAM) algorithm Gonzalez, Clayder | Adams, Martin 2019 10.1109/ICCAIS46528.2019.9074665 S/C***
Conference Paper The NAO Backpack: An open-hardware add-on for fast software development with the NAO robot Mattamala M. 2018 10.1007/978-3-030-00308-1_25 Lecture Notes in Computer Science No Aplica
Book in series - Proceedings Paper The NAO Backpack: An Open-Hardware Add-on for Fast Software Development with the NAO Robot Mattamala, Matias | Olave, Gonzalo | Gonzalez, Clayder | Hasbun, Nicolas | Ruiz-del-Solar, Javier 2018 10.1007/978-3-030-00308-1_25 S/C***
BachelorThesis Diseño de la arquitectura de un sistema empotrado para el control de un brazo robótico mediante comandos de voz Gonzalez Cadenillas, Clayder Alejandro 2015 No Aplica
Artículo en revista científica Isolated words recognition using a low cost microcontroller Gonzalez-Cadenillas C. 2014 Brazilian Symposium on Computing System Engineering, SBESC S/C***
Book in series - Proceedings Paper Isolated Words Recognition using a Low Cost Microcontroller Gonzalez-Cadenillas, Clayder | Murrugarra-Llerena, Nils 2013 10.1109/SBESC.2013.28 S/C***

* Sólo se presentan los cuartiles para la producción tipo artículos y review.

** Cuartil no disponible para el año de la publicación.

*** La revista no tiene cuartil en el año de la publicación.


Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente
ARTÍCULO EN CONGRESO Sistema de Clasificación de Objetos Etiquetados con Números Escritos a Mano Usando OCR y Redes Neuronales 2011
ARTÍCULO MAGAZINE Sistema integrado para el control de un brazo robótico mediante comandos de voz 2011 Compuscientia

Proyectos de Investigación

Tipo Proyecto Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
Proyectos de investigación Desarrollo de un Sistema Robótico Auto-Localizable con Capacidad de Mapeo de su Entorno y Procesamiento de Data Mediante Inteligencia Artificial para Mejorar la Exactitud de las Proyecciones Agrícolas de Arándanos en Agroindustrias de la Región La Libertad-Perú Proyecto ganador del concurso PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN APLICADA Y DESARROLLO TECNOLÓGICO 2020. Esta propuesta busca desarrollar un sistema robótico que se localice y mapee su entorno para poder procesar frutos de arándanos. Mi tarea es la parte de mapeo y localización del robot móvil. UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO Febrero 2021 Diciembre 2023 SIXTO RICARDO PRADO GARDINI Ingeniería y Tecnología
Proyectos de innovación Validación técnica y comercial de una plataforma inteligente integrada con una cabina para la prevención del COVID-19 En este proyecto se desarrolló una plataforma inteligente integrada con una cabina para la prevención del COVID-19. Mi tarea estuvo relacionada a la implementación de algoritmos de detección de cubrebocas usando visión computacional. UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO Mayo 2020 Octubre 2020 JUAN OSWALDO CARRANZA CULQUI Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Interface de Cámara Termal para Biblioteca de ROS En este proyecto desarrollé un driver para una cámara termal FLIR Lepton 3.0. Además del driver, desarrollé una interface de ROS para que la cámara se pueda comunicar con un robot Husky A-200. FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS - UNIVERSIDAD DE CHILE Marzo 2017 Marzo 2018 MARTIN ADAMS Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación DESARROLLO DE UN DISPOSITIVO MECATRONICO MULTIARTICULAR PARA MEJORAR EL ACCESO DE UN SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL PARA TOMAS DE IMÁGENES DIGITALES DE RACIMOS DE ARANDANOS EN PLANTAS PRODUCTORAS DE FUNDOS AGROINDUSTRIALES DE LA REGION LA LIBERTAD- PERU Proyecto ganador del Fondo de Apoyo a la Investigación (FAIN) de la Universidad Privada Antenor Orrego. Tiene como objetivo el desarrollo de un brazo robotico portador de una cámara estereo para el conteo de arándanos en una empresa agroindustrial UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO Enero 2022 Diciembre 2022 SIXTO PRADO GARDINI Ingeniería y Tecnología

Proyectos importados de ORCID

Tipo de financiamiento Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha de Fin

Derechos de Propiedad Intelectual

Título de la Propiedad Intelectual (PI) Tipo de PI Entidad donde se tramitó la PI País Nombre del propietario de la PI Trámite vía PCT Estado de la patente Número de registrode la PI Rol de participación Participación en los derechos de la PI

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de desarrollo Tipo de participación Estado del desarrollo Alcance del desarrollo Estado del uso del desarrollo Propietario del desarrollo

Distinciones y Premios

Institución Distinción Descripción País Web Referencia
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO Ganador de Maratón de programación Congreso Ingeniería de Computación y Sistemas PERÚ
SOCIEDAD PERUANA DE COMPUTACION Primer Puesto en Concurso de Demos Congreso SPC 2011 PERÚ
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO Segundo puesto en concurso de proyectos Correspondiente el Congreso Internacional de Tecnologia - Ing. Electrónica PERÚ
ACM-ICPC Mención Honrosa Concurso de Programación ACM-ICPC PERÚ
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