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Ficha CTI Vitae
TAFUR SOTELO JULIO CESAR

Ph.D. - Automática y Robótica, Universidad Politécnica de Madrid, España. Desarrollo de Proyectos de investigación en los campos de Automatización y Control, Control de Robots, Teleoperación Robótica, Aplicaciones de Visión por Computadora y Diseño Mecatrónico.

Fecha de última actualización: 25-04-2024
 
Código de Registro:   P0003204
Ver:   Ficha Renacyt


Scopus Author Identifier: 6506574819
Fecha:  08/12/2019

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : TAFUR SOTELO
Nombres: JULIO CESAR
Género: MASCULINO
Nacionalidad: PERÚ

Datos Actuales

Pagina web personal: https://www.pucp.edu.pe/profesor/julio-tafur-sotelo
Pais de residencia: Perú

Experiencia Laboral

Institución Cargo Descripción del cargo Cargo en I+d+i Fecha Inicio Fecha Fin
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU DOCENTE TIEMPO COMPLETO - PRINCIPAL PROFESOR PRINCIPAL Otros cargos relacionados a (I+D+i) Marzo 1987 A la actualidad

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Institución Tipo Docente Descripción del cargo Fecha Inicio Fecha Fin

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister CALDERÓN, Jesús Alan Febrero 2015
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister CIEZA, Oscar Benjamín Enero 2014
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister BODENSTEIN, Fabian Enero 2015
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister Robert Koopmann Agosto 2012
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister Willy Carrera Soria Junio 2015
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister Oscar Basilio Vela Marzo 2016
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister Cesar Valdivia Arias Marzo 2016
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Romero Rodríguez, Diego Ely Julio 2015
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Reyna Huamán, Claudia Evelia Junio 2015
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Salcedo Torres, Abio Diógenes Mayo 2015
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Meneses Morales, Pavel; Zafra Siancas, Henrry Daniel Setiembre 2013
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Martínez Mejía, Mario Oliver Julio 2012
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Cieza Aguirre, Oscar Benjamín Enero 2012
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Salazar, Angel Antonio Agosto 2011
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Mendoza Livia, Walter Raúl Octubre 2011
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Contreras Iglesias, Anguie María del Milagro Mayo 2011
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Arias, Carlos Alberto Enero 2010
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Cruz Concha, José Carlos Abril 2011
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Vasquez, Manuel Enero 2009
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Asurza, Carlo Paulo Enero 2009
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ Magister COAQUIRA, Luis Santos Febrero 2019
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ Magister GARCIA, Braulio Jesus Setiembre 2018
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ Magister POMA, Luis Felipe Mayo 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister TAM, Augusto Jose Mayo 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister TABUCHI, Ruben Toshiharu Mayo 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ Magister ARAGON, Danilo Eduardo Abril 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister PEREA, Carlos Antonio Abril 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister MANZANO, Edgar Andre Marzo 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister CUELLAR, Ruben Marzo 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título FUERTES, Yossi Giovanni Abril 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título LOPEZ, Renzo Gustavo Abril 2016

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Tipo de experiencia Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Nombre del concurso Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)

Formación Académica (Fuente: SUNEDU)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
MAGISTER MAGISTER EN INGENIERIA ELECTRICA - REVALIDA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ PERÚ
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO ELECTRONICO UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS PERÚ
BACHILLER BACHILLER EN INGENIERIA DE CONTROLES INDUSTRIALES Y ELECTRONICA UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS PERÚ
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO ELECTRONICO UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS PERÚ
DOCTORADO DOCTOR EN INGENIERÍA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU PERÚ
MAGISTER MAGISTER EN INGENIERIA ELECTRICA - REVALIDA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU PERÚ

Formación Académica (Fuente: Manual)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fecha de inicio Fecha fin Fuente
MAGISTER MASTER OF SCIENCE IN ELECTRICAL ENGINEERING UNIVERSITY OF PUERTO RICO, MAYAGUEZ CAMPUS PUERTO RICO Setiembre 1993 Agosto 1995
DOCTORADO DOCTORADO EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID ESPAÑA Marzo 2008 Setiembre 2015
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERÍA DE CONTROLES INDUSTRIALES Y ELECTRÓNICA UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS PERÚ Junio 1980 Junio 1986

Estudios Técnicos

Centro de estudios Carrera Fecha de Inicio Fecha de fin

Estudios académicos y/o técnicos superiores en curso

Centro de estudios Carrera Tipo de estudios Fecha de inicio

Formación Complementaria

Centro de estudios Capacitación complementaria Frecuencia Cantidad País de estudio Fecha de inicio Fecha fin

Idiomas

Idioma Lectura Conversación Escritura Forma de aprendizaje Lengua Materna
INGLES AVANZADO INTERMEDIO INTERMEDIO Otros NO
ESPAÑOL O CASTELLANO AVANZADO AVANZADO AVANZADO Otros SI

Línea de investigación

Área Sub área Disciplina Temática Ambiental Temática Médica y de la Salud
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Ingeniería eléctrica y electrónica
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Robótica y control automático
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Automatización y sistemas de control
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Robótica y control automático
Ingeniería y Tecnología Ingeniería Médica Ingeniería médica
Ingeniería y Tecnología Otras Ingenierías y Tecnologías Alimentos y bebidas

Producción científica

Tipo Producción Título Autor Año de Producción DOI Revista Fuente Cuartil de ScimagoJR o JCR*
Conference Paper Reinforcement Learning-Based Parameter Optimization for Whole-Body Admittance Control with IS-MPC Figueroa N. 2024 10.1109/SII58957.2024.10417367 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 No Aplica
Book-chapter Correction to: Nonlinear Fuzzy Control of Position and Velocity Using Crisp Outputs Implemented in a General-Purpose Microprocessor 2023 10.1007/978-3-031-24327-1_39 Crossref a través de ORCID
Book-chapter Nonlinear Fuzzy Control of Position and Velocity Using Crisp Outputs Implemented in a General-Purpose Microprocessor 2023 10.1007/978-3-031-24327-1_6 Crossref a través de ORCID
Conference Paper Single-Stage Quad-Active-Bridge Series-Resonant AC-DC Converter: Modulation for Active and Reactive Power Chavez D. 2023 10.1109/ECCE53617.2023.10362434 2023 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, ECCE 2023 No Aplica
Conference Paper Intelligent sensors based on amorphous nanostructures according to achieve an optimal waste collection in Lima Peru Calderon Ch J.A. 2022 10.1109/ICIEA54703.2022.10006092
Journal-article PROPUESTA DE ALGORITMO DE RECONSTRUCCIÓN DE EVENTOS PARA ESTUDIAR LA EVOLUCIÓN DE LAS CÉLULAS CANCERÍGENAS 2022 10.24039/RTB20222021355 Crossref a través de ORCID
Conference Paper Optimal plant growth through thermo mechatronic analysis Calderón J.A. 2022 10.54808/WMSCI2022.01.65
Conference Paper Optimal vibration analysis for a combustion motor Ch J.A.C. 2021 10.1109/ICIEA51954.2021.9516132
Conference Paper Active Noise Cancellation Techniques to Enhance Audition in Noisy Cities Calderon Ch. J.A. 2021 10.1109/ICMA52036.2021.9512571
Article ALGORITMO DE RECONSTRUCCIÓN DE EVENTOS PARA LA RECONSTRUCCIÓN 3D DE CORONAVIRUS (COVID-19), SEGÚN EL ESTUDIO DE SU REACCIÓN A TRAVÉS DEL TRATAMIENTO DE ANÁLISIS ANTIVIRAL Calderón Ch, J. Alan 2021 No Aplica
Conference Paper Optimal analysis for enhancement of thermo mechatronic processes Calderón J.A. 2021
Article PREDICTIVE ALGORITHM ANALYSIS FOR OPTIMAL PREVENTIONS IN TIME OF CORONAVIRUS (COVID-19) DURING QUARANTINE DAYS Calderón Ch, J. Alan 2021 No Aplica
Conference Paper Magnetic Bearing Proposal Design for a General Unbalanced Rotor System enhanced because of using sensors/actuators based in nanostructures Calderón J.A. 2019 10.1051/E3SCONF/20199501002
Conference Paper Active Noise Control proposal design enhanced because of using sensors/actuators based on nanostructures Calderón J.A. 2019 10.1051/E3SCONF/20199501003
Conference Paper Active noise control proposal for rotating machines Calderón J.A. 2019
Conference Paper Control algorithm proposal for a hybrid active magnetic bearing system with variable load Lozano J.H. 2019
Conference Paper Event reconstruction algorithm proposal to study sensors elaboration based on nanostructures Calderón J.A. 2019
Conference Paper Optimal Step Size for a Delayed FxLMS Algorithm applied in a Prototype of Active Noise Control System Manzano E. 2018 10.1109/ICCA.2018.8444184 IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA No Aplica
Conference Paper Control Strategies for a Prototype of Active Magnetic Bearing System Calderón J.A. 2017 10.1109/CRC.2016.14 Proceedings - 2016 International Conference on Cybernetics, Robotics and Control, CRC 2016 No Aplica
Conference Paper Design of the automation system of the supercritical fluid extraction process applied to a pilot plant Cuellar R. 2017 CISCI 2017 - Decima Sexta Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernetica e Informatica, Decimo Cuarto Simposium Iberoamericano en Educacion, Cibernetica e Informatica, SIECI 2017 - Memorias No Aplica
Conference Paper Analysis of online active noise control strategies by hybrid algorithm Calderon J.A. 2016 10.1109/ICIEA.2016.7603561 Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016 No Aplica
Artículo en revista científica State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system Tafur J.C. 2015 10.1007/S10665-014-9739-9 Journal of Engineering Mathematics Q2
Conference Paper Analysis and implementation of active noise control strategies using piezo actuators Calderón J. 2015 WMSCI 2015 - 19th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Proceedings No Aplica
Artículo en revista científica Control of a delayed teleoperation system applying state convergence approach Tafur J.C. 2014 10.1016/J.RIAI.2014.08.002 RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial Q3
Conference Paper Stability analysis of teleoperation system by state convergence with variable time delay Tafur J.C. 2013 10.1109/ACC.2013.6580730 Proceedings of the American Control Conference No Aplica
Conference Paper Control of a teleoperation system by state convergence with variable time delay Tafur J. 2012 10.1109/MECATRONICS.2012.6450986 2012 9th France-Japan and 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS 2012 / 13th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, REM 2012 No Aplica
Conference Paper Advances in control of teleoperation system by state convergence Tafur J.C. 2012 WMSCI 2013 - 17th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Proceedings No Aplica
Conference Paper Control of a nonlinear teleoperation system by state convergence Tafur J.C. 2011 10.1109/ICCA.2011.6137947 IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA No Aplica
Conference Paper Bilateral control of a non-linear teleoperation system in real time Tafur J.C. 2011
Conference Paper Implementation of an experimental platform for real-time robotic teleoperation system Tafur J.C. 2010
Conference Paper Real time control of an XY positioner Curay J.C. 2009
Conference Paper Artificial vision system for recognizing and manipulating objects using a robot arm Sobrado Malpartida E. 2008 CISCI 2008 - Septima Conferencia Iberoamericana en Sistema, Cibernetica e Informatica 5to SIECI 2008, 3er Simposium Internacional en Comunicacion del Conocimiento y Conferencias, CCC 2008 - Memorias No Aplica
Conference Paper Mathematical Model and Control of the Pneumatic System of a Lung Ventilator Prototype Ríos C.A. 2003 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings No Aplica
Conference Paper An adaptive feedback linearizing controller for a shunt DC motor Tafur Sotelo J.C. 2002 10.1109/CIPE.2002.1196730 IEEE Workshop on Computers in Power Electronics No Aplica

* Sólo se presentan los cuartiles para la producción tipo artículos y review.

** Cuartil no disponible para el año de la publicación.

*** La revista no tiene cuartil en el año de la publicación.


Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente
ARTÍCULO EN CONGRESO Sistema de Visión Artificial para el reconocimiento y Manipulación de Objetos utilizando un Brazo Robot 2008
ARTÍCULO EN CONGRESO Control de Movimiento en Tiempo Real de un Posicionador XY 2009
ARTÍCULO EN CONGRESO Control Bilateral de un Sistema de Teleoperación No Lineal en Tiempo Real 2011
ARTÍCULO EN CONGRESO REAL-TIME BILATERAL CONTROL OF A NONLINEAR TELEOPERATION SYSTEM 2011
ARTÍCULO EN CONGRESO Control of a Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay 2012
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA Control Digital Desacoplado De Un Manipulador Robótico Con Dinámica No Lineal 2012 VII CONGRESO BOLIVARIANO DE INGENIERIA MECANICA
ARTÍCULO EN CONGRESO Mathematical model control of the pneumatic system of a lung ventilator prototype 2003
ARTÍCULO EN CONGRESO An adaptive feedback linearizing controller for a shunt DC motor 2002
ARTÍCULO EN CONGRESO Control of a Nonlinear Teleoperation System by State Convergence 2011
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación 2014 Revista Iberoamericana de Automática e Informática indus...
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA State Convergence Theory Applied to a Delayed Teleoperation System 2015 Journal of Engineering Mathematics
ARTÍCULO EN CONGRESO Analysis and implementation of active noise control strategies using piezo actuators 2015
ARTÍCULO EN CONGRESO Analysis of Online Active Noise Control Strategies by Hybrid Algorithm 2016
ARTÍCULO EN CONGRESO Sistema experimental para aplicaciones de teleoperacion robótica en tiempo real bASADA EN INTERNET 2013
ARTÍCULO EN CONGRESO Frequency Domain Modulating Functions for Continuous-Time Identi cation of Linear and Nonlinear Systems 2014
ARTÍCULO EN CONGRESO Implementación de una plataforma experimental para un sistema de teleoperación robótica en tiempo real 2010
ARTÍCULO EN CONGRESO Diseño de un sisteam de visión artificial para la clasificación de chirimoyas basado en medidas 2015 XII Congreso iberoamericano de ingenieria mecanica
ARTÍCULO EN CONGRESO Stability analysis of teleoperation system by state convergence with variable time delay 2013
LIBRO Teoría Clásica de Control Automático 2024

Proyectos de Investigación

Tipo Proyecto Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
SIMULADOR DE MARCHA CON ENTORNO VIRTUAL PARA TELEREHABILITACIÓN DE PERSONAS CON LESIONES MOTORAS EN SUS MIEMBROS INFERIORES - PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 2008 Enero 2009 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
CONTROL ADAPTATIVO DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC SIN EL USO DE SENSORES DE VELOCIDAD - PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 1997 - Ingeniería y Tecnología
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE HUMIDIFICADOR-CALENTADOR DEL AIRE Y OXIGENO - PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 1998 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
Diseño de un sistema de un Motro DC Serie de 1.5 KW para un Automóvil Eléctrico Diseño y construcción de un módulo de adquisición de datos y control de lógica difusa de un dilatrómetro UNIVERSIDAD DE CAMERIN (ITALIA) Enero 1980 Enero 1980
Simulador de marcha con entorno virtual para telerehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores FINCYT Enero 2008 Enero 2009 DANTE ELIAS Ingeniería y Tecnología
Diseño y Fabricación de un robot de 5 grados de libertad articulado verticalmente PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 2006 Enero 1980
Programa de fortalecimiento de capacidades para el desarrollo de proyectos tecnológicos en acuicultura PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 2005 Enero 2006
Simulador de marcha usando el mecanismo paralelo Stewart-Gough para la rehabilitación de pacientes con dificultades para caminar PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 2007 Enero 1980
CONTROL ADAPTATIVO DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC SIN EL USO DE SENSORES DE VELOCIDAD PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 1997 Enero 1980
Estudio y evaluación de un sistema de control para su implementación en el simulador de marcha normal basado en un mecanismo paralelo de tipo plataforma stewart-gough que se desarrolla en la PUCP PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 2008 Enero 1980
DESARROLLO DE UN MÓDULO EDUCATIVO PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE LOS EXPERIMENTOS EN LOS LABORATORIOS DE FISICA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 1999 Enero 1980
MAQUINA DE TRAZADO Y CORTE DE METALES CNC POR PLASMA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 1999 Enero 1980
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 1998 Enero 1980
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE HUMIDIFICADOR-CALENTADOR DEL AIRE Y OXIGENO PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 1998 Enero 1980
RECUPERACIÓN DE UN ESPECTOMETRO DE RESONANCIA MAGNÉTICA NUCLEAR (RMN) DE 80 MHZ PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 1980 Enero 1980
Diseño y fabricación de un simulador de marcha basado en un mecanismo paralelo de tipo plataforma, para mejorar el tratamiento y rehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 2008 Enero 2009 DANTE ELIAS Ingeniería y Tecnología
SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CARACTERIZACION DE MATERIALES METALICOS MEDIANTE ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 2000 Enero 1980
Proyectos de investigación SOLUCION MOVIL PARA EL MONITOREO DE PROCESOS PRODUCTIVOS EN TIEMPO REAL(GESTION DE ALERTAS Y NOTIFICACIONES, USO DE INTELIGENCIA DE NEGOCIOS -KPI, DASSHBOARDS- Y GARANTIZANDO LA TRANSFERENCIA SEGURA DE INFORMACION MEDIANTE PROTOCOLOS CRIPTOGRAFICOS). La plataforma integrada a gran escala, permitirá al sector Industrial (Minería, Petroleo y Energía) apostar aún más por la compra y uso de dispositivos móviles, al tener la certeza que existen aplicaciones preparadas par estos dispositivos que permiten el Control y Supervisión de los Procesos en Tiempo real, además de la móvilidad para su personal, quienes podrán utilizar las apps cuando están en planta o fuera de ella (cloud computing) asegurando siempre la confidencialidad de la información. PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Junio 2015 Julio 2016 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Desarrollo de sistemas robóticos de alta velocidad utilizando visión por Computadora aplicado en detección por color, forma y/o tamaño para generar innovaciones orientadas a la salud y al incremento de la competitividad industrial Diciembre 2014 JULIO CESAR TAFUR SOTELO
Proyectos de investigación INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS DE ASISTENCIA APLICADAS A REHABILITACIÓN FÍSICA Y BIOMECÁNICA DEPORTIVA Proyecto 1: Videojuego interactivo para la rehabilitación neuromuscular de pacientes con accidente cerebro vascular Las terapias de rehabilitación física pueden ser mejoradas utilizando tecnología asistiva, es decir; software, equipos, y dispositivos que contribuyan a la realización de la terapia, reduciendo el tiempo necesario para la rehabilitación de pacientes, los cuales podrían padecer de enfermedades de origen neurológico, tales como accidente cerebro vascular (ACV) o esclerosis lateral amiotrófica (ELA). Se va a implementar una interfaz cerebro computador (BCI) para detectar la intención de movimiento PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Marzo 2016 Marzo 2018 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Sistema robótico tipo exoesqueleto para las extremidades inferiores que permita reproducir patrones de movimiento en el plano sagital para marcha normal o movimientos asistidos dirigidos conforme a procedimientos médicos El desarrollo de un sistema robótico de tipo exoesqueleto acoplable a miembros inferiores puede generar y coordinar movimientos repetitivos en el plano sagital, conforme a procedimientos médicos establecidos para rehabilitación en locomoción. Un mecanismo de tipo exoesqueleto que conste de 2 mecanismos seriales de tres grados de libertad; un mecanismo de traslación y rotación para cada pie; y accionamiento eléctrico, podrá realizar movimientos en el plano sagital en cada miembro inferior necesar PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Diciembre 2013 Diciembre 2016 DANTE ELIAS Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación PROTOTIPO DE SISTEMA MECATRONICO CON PATRONES DE MARCHA REGULABLES PARA ASISTIR LA REHABILTACIÓN FÍSICA DE PACIENTES CON PROBLEMAS DE LOCOMOCIÓN Equipo de rehabilitación física para asistir a pacientes en condición de discapacidad en locomoción mediante patrones de marcha regulables, los que son reproducidos por los sistemas mecánico y de control, mediante algoritmos adaptables en función de la terapia. PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Julio 2013 Diciembre 2016 DANTE ELIAS Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS DE ASISTENCIA APLICADAS A REHABILITACIÓN FÍSICA Y BIOMECÁNICA DEPORTIVA Proyecto 2: Prótesis mioeléctrica de mano de 4 grados de libertad con algoritmo de control de fuerza independiente en los dedos. Múltiples áreas de investigación relacionadas a la rehabilitación física, como prótesis y exoesqueletos de mano, requieren de la estimación del movimiento y la fuerza de los dedos de la mano. Existen múltiples trabajos orientados solo a identificación de gestos, mientras que la estimación de fuerza de los dedos es un tema poco desarrollado y con alto potencial. El presente trabajo propone desarrollar un modelo de estimación de fuerza de los dedos basado en las señales musculares del usuario. Est PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Marzo 2016 Setiembre 2017 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Diseño y fabricación de un simulador de marcha basado en un mecanismo paralelo de tipo plataforma para mejorar el tratamiento y rehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores. PUCP - Dirección de gestión de la investifación (DGI) / PUCP - Departamento de ingeniería Julio 2008 Julio 2009 DANTE ELIAS
Proyectos de investigación PROGRAMA DE FORTALECIMIENTO DE CAPACIDADES PARA EL DESARROLLO DE PROYECTOS TECNOLÓGICOS EN ACUICULTURA El proyecto debe contribuir a alcanzar el objetivo de desarrollo global a nivel nacional, sectorial o institucional, en el marco de las estrategias establecidas en el país, para el mediano y largo plazo. Mencionar a que objetivo de desarrollo contribuirá el proyecto. Este objetivo no debe alcanzarse sólo con este proyecto, pero es importante indicarlo para conocer su contribución al mismo. CONACYT MEXICO Diciembre 2005 Setiembre 2006 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación SISTEMA DE MONITOREO AUTOMÁTICO DE PARÁMETROS DEL AGUA Y DE CONTROL DE RESIDUOS ORGÁNICOS PARA LA CRIANZA EN JAULA DE TRUCHAS DE LAGUNAS DE PUNA TROPICAL: EL CASO DE LA LAGUNA PAUCARCOCHA (YAUYOS – LIMA – PERÚ) Mejorar la acuicultura de truchas en la laguna de Paucarcocha mediante el monitoreo automático de los parámetros del agua, utilizando dispositivos a implementar y que se comunican inalámbricamente hacia un Smartphone, y un sistema colector de residuos orgánicos, para disminuir la contaminación con alimentos no ingeridos y excretas de los peces. PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 2019 Julio 2022 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Determinación de la capacidad de carga productiva para el cultivo de trucha mediante la aplicación del modelo de 0-Dimensiones basado en la Concentración Óptima de Oxígeno (CCO), orientado a lagunas ubicadas en la puna tropical (desde los 3800 m.s.n.m.). Caso de la laguna Paucarcocha en la comunidad de Tanta, provincia de Yauyos, Lima. El objetivo es desarrollar un modelo de 0-Dimensiones basado en la Concentración Óptima de Oxígeno (COO) que permita la determinación de la capacidad de carga productiva para la actividad acuícola en lagunas ubicadas en la puna tropical (por encima de los 3800 m.s.n.m.). Este modelo será aplicado en la laguna Paucarcocha, ubicada en el distrito de Tanta. Para ello es necesario caracterizar el medio lacustre, teniendo en cuenta la variabilidad anual, y así, aplicar este conocimiento en la creació PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 2019 Julio 2022 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Diseño, Desarrollo e Implementación de Prótesis Mioeléctricas personalizadas de mano con retroalimentación háptica empleando tecnologías de fabricación digital en filamentos de plástico PET reciclado de bajo costo El siguiente proyecto de Investigación Aplicada propone impulsar la investigación científica y tecnológica orientada a la solución de los problemas de las personas con discapacidad de miembro superior que se encuentren en el Perú a través de prótesis mioeléctricas personalizadas, de mano y dedos, que cuenten con retroalimentación háptica - sensación del tacto artificial sobre la superficie de la sección con amputación -, empleando tecnología de fabricación digital PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Enero 2019 Diciembre 2022 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación OxyGEN IP.pe: SISTEMA DE RESPIRADOR DE BAJO COSTO ADAPTADO Y MEJORADO DEL OXYGEN IP (AUTORIZADO POR LA AGENCIA ESPAÑOLA DE MEDICAMENTOS Y PRODUCTOS SANITARIOS-AEMPS), PARA SU FABRICACIÓN INDUSTRIALIZA La idea del proyecto es tomar toda la documentación e información técnica del respirador OxyGEN IP, que va a ser facilitada por la empresa Protofy.XYZ, analizarla y evaluarla por el equipo de investigación peruano, y definir junto con las demás empresas participantes la adaptación de componentes y materiales disponibles fácilmente en el territorio peruano. PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ Mayo 2020 Junio 2020 JUAN JOSÉ JIMÉNEZ DE CISNEROS FONFRÍA Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Manufactura Avanzada de Estaciones de recarga rápida de Vehículos Eléctricos basada en Sistemas Fotovoltaicos Inteligentes Este proyecto plantea una asociación entre 3 universidades del país: la UNI, la PUCP y la UNP (Piura), 1 instituto de investigación internacional (CIEMAT de España) y una empresa nacional (Inducontrol) para la creación de un polo de desarrollo en la manufactura de convertidores electrónicos aplicados a Sistemas de recarga rápida de vehículos eléctricos basados en sistemas Fotovoltaicos Inteligentes. UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Abril 2020 Diciembre 2023 DAMIAN SAL Y ROSAS Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Manufactura e integración de Estaciones de Recarga DC y AC para Vehículos Eléctricos en las redes de distribución eléctrica peruana con Generación Fotovoltaica El objetivo, es mostrar la potencialidad de los vehículos eléctricos. Por ello, este proyecto conlleva la manufactura de dos nuevas tecnologías de EVSE-DC, que validen todos los modos de funcionamiento del vehículo eléctrico. UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Diciembre 2022 Diciembre 2024 DAMIAN SAL Y ROSAS Ingeniería y Tecnología
Proyectos de investigación Manufactura de Estaciones de recarga DC Bidireccionales de Vehículos Eléctricos, de alta durabilidad y eficiencia para aplicaciones “Vehicle to Grid” and “Vehicle to Home” en condiciones de funcionamiento de cargas equilibradas y/o desequilibradas. Este proyecto plantea la asociación entre 3 universidades del país: la PUCP, la UNI y la UNAP (Puno), 1 instituto internacional (CIEMAT de España) y una empresa nacional (Inducontrol) para la creación de un polo de desarrollo en la manufactura de Estaciones de recarga DC de Vehículos Eléctricos (ERVE-DC) Inteligentes. PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Agosto 2023 Julio 2025 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología

Proyectos importados de ORCID

Tipo de financiamiento Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha de Fin

Derechos de Propiedad Intelectual

Título de la Propiedad Intelectual (PI) Tipo de PI Entidad donde se tramitó la PI País Nombre del propietario de la PI Trámite vía PCT Estado de la patente Número de registrode la PI Rol de participación Participación en los derechos de la PI

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de desarrollo Tipo de participación Estado del desarrollo Alcance del desarrollo Estado del uso del desarrollo Propietario del desarrollo

Distinciones y Premios

Institución Distinción Descripción País Web Referencia
VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN Premio de reconocimiento a la investigación 2009 PERÚ
VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN Premio de reconocimiento a la investigación 2010 PERÚ
VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN Premio de Reconocimiento a la Investigación 2011 PERÚ
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Los investigadores son responsables por los datos que consignen en la ficha personal del Directorio Nacional de Investigadores en CTeI, la cual podrá ser verificada en cualquier oportunidad por el CONCYTEC.

De comprobarse fraude o falsedad de la información y/o los documentos adjuntados, el CONCYTEC, podrá dar de baja el registro, sin perjuicio de iniciar las acciones, correspondientes.