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Ficha CTI Vitae
TAFUR SOTELO JULIO CESAR

Ph.D. - Automática y Robótica, Universidad Politécnica de Madrid, España. Desarrollo de Proyectos de investigación en los campos de Automatización y Control, Control de Robots, Teleoperación Robótica, Aplicaciones de Visión por Computadora y Diseño Mecatrónico.

Fecha de última actualización: 07-03-2022
 
Código Renacyt:   P0003204
Vigencia:   01/10/2019 - 01/10/2021
Grupo:   CM
Nivel:   III
Scopus Author ID: 6506574819
Fecha:  08/12/2019

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : TAFUR SOTELO
Nombres: JULIO CESAR
Género: MASCULINO
Nacionalidad: PERÚ
Pagina web personal: https://www.pucp.edu.pe/profesor/julio-tafur-sotelo

Experiencia Laboral

Institución Cargo Fecha Inicio Fecha Fin
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU DOCENTE TIEMPO COMPLETO - PRINCIPAL 1987-03-01 A la actualidad

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Docente Tipo Institución Fecha Inicio Fecha Fin

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister CALDERÓN, Jesús Alan Febrero 2015
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister CIEZA, Oscar Benjamín Enero 2014
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister BODENSTEIN, Fabian Enero 2015
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister Robert Koopmann Agosto 2012
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister Willy Carrera Soria Junio 2015
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister Oscar Basilio Vela Marzo 2016
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister Cesar Valdivia Arias Marzo 2016
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Romero Rodríguez, Diego Ely Julio 2015
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Reyna Huamán, Claudia Evelia Junio 2015
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Salcedo Torres, Abio Diógenes Mayo 2015
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Meneses Morales, Pavel; Zafra Siancas, Henrry Daniel Setiembre 2013
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Martínez Mejía, Mario Oliver Julio 2012
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Cieza Aguirre, Oscar Benjamín Enero 2012
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Salazar, Angel Antonio Agosto 2011
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Mendoza Livia, Walter Raúl Octubre 2011
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Contreras Iglesias, Anguie María del Milagro Mayo 2011
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Arias, Carlos Alberto Enero 2010
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Cruz Concha, José Carlos Abril 2011
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Vasquez, Manuel Enero 2009
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título Asurza, Carlo Paulo Enero 2009
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ Magister COAQUIRA, Luis Santos Febrero 2019
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ Magister GARCIA, Braulio Jesus Setiembre 2018
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ Magister POMA, Luis Felipe Mayo 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister TAM, Augusto Jose Mayo 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister TABUCHI, Ruben Toshiharu Mayo 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ Magister ARAGON, Danilo Eduardo Abril 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister PEREA, Carlos Antonio Abril 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister MANZANO, Edgar Andre Marzo 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister CUELLAR, Ruben Marzo 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título FUERTES, Yossi Giovanni Abril 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Licenciado / Título LOPEZ, Renzo Gustavo Abril 2016

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)

Datos Académicos

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
MAGISTER MAGISTER EN INGENIERIA ELECTRICA - REVALIDA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ PERÚ
MAGISTER MASTER OF SCIENCE IN ELECTRICAL ENGINEERING UNIVERSITY OF PUERTO RICO, MAYAGUEZ CAMPUS PUERTO RICO
DOCTORADO DOCTORADO EN AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID ESPAÑA
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO ELECTRONICO UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS PERÚ
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERÍA DE CONTROLES INDUSTRIALES Y ELECTRÓNICA UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS PERÚ
BACHILLER BACHILLER EN INGENIERIA DE CONTROLES INDUSTRIALES Y ELECTRONICA UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS PERÚ
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO ELECTRONICO UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS PERÚ
DOCTORADO DOCTOR EN INGENIERÍA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU PERÚ
MAGISTER MAGISTER EN INGENIERIA ELECTRICA - REVALIDA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU PERÚ

Idiomas

# Idioma Lectura Conversación Escritura Lengua Materna
1 INGLES AVANZADO INTERMEDIO INTERMEDIO NO
2 ESPAÑOL O CASTELLANO AVANZADO AVANZADO AVANZADO SI

Producción científica

Tipo Producción Título Primer autor Año de Producción DOI Revista Fuente Cuartil de ScimagoJR o JCR*
Conference Paper Optimal vibration analysis for a combustion motor Ch J.A.C. 2021 10.1109/ICIEA51954.2021.9516132 Proceedings of the 16th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2021 No Aplica
Conference Paper Active Noise Cancellation Techniques to Enhance Audition in Noisy Cities Calderon Ch. J.A. 2021 10.1109/ICMA52036.2021.9512571 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2021 No Aplica
Article ALGORITMO DE RECONSTRUCCIÓN DE EVENTOS PARA LA RECONSTRUCCIÓN 3D DE CORONAVIRUS (COVID-19), SEGÚN EL ESTUDIO DE SU REACCIÓN A TRAVÉS DEL TRATAMIENTO DE ANÁLISIS ANTIVIRAL Calderón Ch, J. Alan 2021 No Aplica
Conference Paper Optimal analysis for enhancement of thermo mechatronic processes Calderón J.A. 2021 25th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, WMSCI 2021 No Aplica
Article PREDICTIVE ALGORITHM ANALYSIS FOR OPTIMAL PREVENTIONS IN TIME OF CORONAVIRUS (COVID-19) DURING QUARANTINE DAYS Calderón Ch, J. Alan 2021 No Aplica

* Sólo se presentan los cuartiles para la producción tipo artículos y review.

** Cuartil no disponible para el año de la publicación.

*** La revista no tiene cuartil en el año de la publicación.


Otras Producciones

Tipo de Producción Título Año de Producción Título de la fuente
ARTÍCULO EN CONGRESO Sistema de Visión Artificial para el reconocimiento y Manipulación de Objetos utilizando un Brazo Robot 2008
ARTÍCULO EN CONGRESO Control de Movimiento en Tiempo Real de un Posicionador XY 2009
ARTÍCULO EN CONGRESO Control Bilateral de un Sistema de Teleoperación No Lineal en Tiempo Real 2011
ARTÍCULO EN CONGRESO REAL-TIME BILATERAL CONTROL OF A NONLINEAR TELEOPERATION SYSTEM 2011
ARTÍCULO EN CONGRESO Control of a Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay 2012
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA Control Digital Desacoplado De Un Manipulador Robótico Con Dinámica No Lineal 2012 VII CONGRESO BOLIVARIANO DE INGENIERIA MECANICA
ARTÍCULO EN CONGRESO Mathematical model control of the pneumatic system of a lung ventilator prototype 2003
ARTÍCULO EN CONGRESO An adaptive feedback linearizing controller for a shunt DC motor 2002
ARTÍCULO EN CONGRESO Control of a Nonlinear Teleoperation System by State Convergence 2011
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación 2014 Revista Iberoamericana de Automática e Informática indus...
ARTÍCULO EN REVISTA CIENTÍFICA State Convergence Theory Applied to a Delayed Teleoperation System 2015 Journal of Engineering Mathematics
ARTÍCULO EN CONGRESO Analysis and implementation of active noise control strategies using piezo actuators 2015
ARTÍCULO EN CONGRESO Analysis of Online Active Noise Control Strategies by Hybrid Algorithm 2016
ARTÍCULO EN CONGRESO Sistema experimental para aplicaciones de teleoperacion robótica en tiempo real bASADA EN INTERNET 2013
ARTÍCULO EN CONGRESO Frequency Domain Modulating Functions for Continuous-Time Identi cation of Linear and Nonlinear Systems 2014
ARTÍCULO EN CONGRESO Implementación de una plataforma experimental para un sistema de teleoperación robótica en tiempo real 2010
ARTÍCULO EN CONGRESO Diseño de un sisteam de visión artificial para la clasificación de chirimoyas basado en medidas 2015 XII Congreso iberoamericano de ingenieria mecanica
ARTÍCULO EN CONGRESO Stability analysis of teleoperation system by state convergence with variable time delay 2013

Proyectos de Investigación

Título Descripción Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
Simulador de marcha con entorno virtual para telerehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores Enero 2008 Enero 2009 DANTE ELIAS Ingeniería y Tecnología
Diseño y Fabricación de un robot de 5 grados de libertad articulado verticalmente Enero 2006 Enero 1980
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE HUMIDIFICADOR-CALENTADOR DEL AIRE Y OXIGENO - Enero 1998 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
SIMULADOR DE MARCHA CON ENTORNO VIRTUAL PARA TELEREHABILITACIÓN DE PERSONAS CON LESIONES MOTORAS EN SUS MIEMBROS INFERIORES - Enero 2008 Enero 2009 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
CONTROL ADAPTATIVO DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC SIN EL USO DE SENSORES DE VELOCIDAD - Enero 1997 - Ingeniería y Tecnología
Diseño y fabricación de un simulador de marcha basado en un mecanismo paralelo de tipo plataforma, para mejorar el tratamiento y rehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores Enero 2008 Enero 2009 DANTE ELIAS Ingeniería y Tecnología
INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS DE ASISTENCIA APLICADAS A REHABILITACIÓN FÍSICA Y BIOMECÁNICA DEPORTIVA Proyecto 2: Prótesis mioeléctrica de mano de 4 grados de libertad con algoritmo de control de fuerza independiente en los dedos. Múltiples áreas de investigación relacionadas a la rehabilitación física, como prótesis y exoesqueletos de mano, requieren de la estimación del movimiento y la fuerza de los dedos de la mano. Existen múltiples trabajos orientados solo a identificación de gestos, mientras que la estimación de fuerza de los dedos es un tema poco desarrollado y con alto potencial. El presente trabajo propone desarrollar un modelo de estimación de fuerza de los dedos basado en las señales musculares del usuario. Est Marzo 2016 Setiembre 2017 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
RECUPERACIÓN DE UN ESPECTOMETRO DE RESONANCIA MAGNÉTICA NUCLEAR (RMN) DE 80 MHZ Enero 1980 Enero 1980
Estudio y evaluación de un sistema de control para su implementación en el simulador de marcha normal basado en un mecanismo paralelo de tipo plataforma stewart-gough que se desarrolla en la PUCP Enero 2008 Enero 1980
Diseño y fabricación de un simulador de marcha basado en un mecanismo paralelo de tipo plataforma para mejorar el tratamiento y rehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores. PUCP - Dirección de gestión de la investifación (DGI) / PUCP - Departamento de ingeniería Julio 2008 Julio 2009 DANTE ELIAS
Diseño de un sistema de un Motro DC Serie de 1.5 KW para un Automóvil Eléctrico Diseño y construcción de un módulo de adquisición de datos y control de lógica difusa de un dilatrómetro Enero 1980 Enero 1980
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE HUMIDIFICADOR-CALENTADOR DEL AIRE Y OXIGENO Enero 1998 Enero 1980
MAQUINA DE TRAZADO Y CORTE DE METALES CNC POR PLASMA Enero 1999 Enero 1980
CONTROL ADAPTATIVO DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC SIN EL USO DE SENSORES DE VELOCIDAD Enero 1997 Enero 1980
DESARROLLO DE UN MÓDULO EDUCATIVO PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE LOS EXPERIMENTOS EN LOS LABORATORIOS DE FISICA Enero 1999 Enero 1980
SISTEMA AUTOMATIZADO PARA CARACTERIZACION DE MATERIALES METALICOS MEDIANTE ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS Enero 2000 Enero 1980
PROTOTIPO DE SISTEMA MECATRONICO CON PATRONES DE MARCHA REGULABLES PARA ASISTIR LA REHABILTACIÓN FÍSICA DE PACIENTES CON PROBLEMAS DE LOCOMOCIÓN Equipo de rehabilitación física para asistir a pacientes en condición de discapacidad en locomoción mediante patrones de marcha regulables, los que son reproducidos por los sistemas mecánico y de control, mediante algoritmos adaptables en función de la terapia. Julio 2013 Diciembre 2016 DANTE ELIAS Ingeniería y Tecnología
Programa de fortalecimiento de capacidades para el desarrollo de proyectos tecnológicos en acuicultura Enero 2005 Enero 2006
Simulador de marcha usando el mecanismo paralelo Stewart-Gough para la rehabilitación de pacientes con dificultades para caminar Enero 2007 Enero 1980
SOLUCION MOVIL PARA EL MONITOREO DE PROCESOS PRODUCTIVOS EN TIEMPO REAL(GESTION DE ALERTAS Y NOTIFICACIONES, USO DE INTELIGENCIA DE NEGOCIOS -KPI, DASSHBOARDS- Y GARANTIZANDO LA TRANSFERENCIA SEGURA DE INFORMACION MEDIANTE PROTOCOLOS CRIPTOGRAFICOS). La plataforma integrada a gran escala, permitirá al sector Industrial (Minería, Petroleo y Energía) apostar aún más por la compra y uso de dispositivos móviles, al tener la certeza que existen aplicaciones preparadas par estos dispositivos que permiten el Control y Supervisión de los Procesos en Tiempo real, además de la móvilidad para su personal, quienes podrán utilizar las apps cuando están en planta o fuera de ella (cloud computing) asegurando siempre la confidencialidad de la información. Junio 2015 Julio 2016 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
Desarrollo de sistemas robóticos de alta velocidad utilizando visión por Computadora aplicado en detección por color, forma y/o tamaño para generar innovaciones orientadas a la salud y al incremento de la competitividad industrial Diciembre 2014 JULIO CESAR TAFUR SOTELO
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS Enero 1998 Enero 1980
INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS DE ASISTENCIA APLICADAS A REHABILITACIÓN FÍSICA Y BIOMECÁNICA DEPORTIVA Proyecto 1: Videojuego interactivo para la rehabilitación neuromuscular de pacientes con accidente cerebro vascular Las terapias de rehabilitación física pueden ser mejoradas utilizando tecnología asistiva, es decir; software, equipos, y dispositivos que contribuyan a la realización de la terapia, reduciendo el tiempo necesario para la rehabilitación de pacientes, los cuales podrían padecer de enfermedades de origen neurológico, tales como accidente cerebro vascular (ACV) o esclerosis lateral amiotrófica (ELA). Se va a implementar una interfaz cerebro computador (BCI) para detectar la intención de movimiento Marzo 2016 Marzo 2018 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
Sistema robótico tipo exoesqueleto para las extremidades inferiores que permita reproducir patrones de movimiento en el plano sagital para marcha normal o movimientos asistidos dirigidos conforme a procedimientos médicos El desarrollo de un sistema robótico de tipo exoesqueleto acoplable a miembros inferiores puede generar y coordinar movimientos repetitivos en el plano sagital, conforme a procedimientos médicos establecidos para rehabilitación en locomoción. Un mecanismo de tipo exoesqueleto que conste de 2 mecanismos seriales de tres grados de libertad; un mecanismo de traslación y rotación para cada pie; y accionamiento eléctrico, podrá realizar movimientos en el plano sagital en cada miembro inferior necesar Diciembre 2013 Diciembre 2016 DANTE ELIAS Ingeniería y Tecnología
PROGRAMA DE FORTALECIMIENTO DE CAPACIDADES PARA EL DESARROLLO DE PROYECTOS TECNOLÓGICOS EN ACUICULTURA El proyecto debe contribuir a alcanzar el objetivo de desarrollo global a nivel nacional, sectorial o institucional, en el marco de las estrategias establecidas en el país, para el mediano y largo plazo. Mencionar a que objetivo de desarrollo contribuirá el proyecto. Este objetivo no debe alcanzarse sólo con este proyecto, pero es importante indicarlo para conocer su contribución al mismo. Diciembre 2005 Setiembre 2006 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
SISTEMA DE MONITOREO AUTOMÁTICO DE PARÁMETROS DEL AGUA Y DE CONTROL DE RESIDUOS ORGÁNICOS PARA LA CRIANZA EN JAULA DE TRUCHAS DE LAGUNAS DE PUNA TROPICAL: EL CASO DE LA LAGUNA PAUCARCOCHA (YAUYOS – LIMA – PERÚ) Mejorar la acuicultura de truchas en la laguna de Paucarcocha mediante el monitoreo automático de los parámetros del agua, utilizando dispositivos a implementar y que se comunican inalámbricamente hacia un Smartphone, y un sistema colector de residuos orgánicos, para disminuir la contaminación con alimentos no ingeridos y excretas de los peces. Enero 2019 Diciembre 2020 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
Determinación de la capacidad de carga productiva para el cultivo de trucha mediante la aplicación del modelo de 0-Dimensiones basado en la Concentración Óptima de Oxígeno (CCO), orientado a lagunas ubicadas en la puna tropical (desde los 3800 m.s.n.m.). Caso de la laguna Paucarcocha en la comunidad de Tanta, provincia de Yauyos, Lima. El objetivo es desarrollar un modelo de 0-Dimensiones basado en la Concentración Óptima de Oxígeno (COO) que permita la determinación de la capacidad de carga productiva para la actividad acuícola en lagunas ubicadas en la puna tropical (por encima de los 3800 m.s.n.m.). Este modelo será aplicado en la laguna Paucarcocha, ubicada en el distrito de Tanta. Para ello es necesario caracterizar el medio lacustre, teniendo en cuenta la variabilidad anual, y así, aplicar este conocimiento en la creació Enero 2019 Diciembre 2020 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
Diseño, Desarrollo e Implementación de Prótesis Mioeléctricas personalizadas de mano con retroalimentación háptica empleando tecnologías de fabricación digital en filamentos de plástico PET reciclado de bajo costo El siguiente proyecto de Investigación Aplicada propone impulsar la investigación científica y tecnológica orientada a la solución de los problemas de las personas con discapacidad de miembro superior que se encuentren en el Perú a través de prótesis mioeléctricas personalizadas, de mano y dedos, que cuenten con retroalimentación háptica - sensación del tacto artificial sobre la superficie de la sección con amputación -, empleando tecnología de fabricación digital Enero 2019 Diciembre 2020 JULIO CESAR TAFUR SOTELO Ingeniería y Tecnología
OxyGEN IP.pe: SISTEMA DE RESPIRADOR DE BAJO COSTO ADAPTADO Y MEJORADO DEL OXYGEN IP (AUTORIZADO POR LA AGENCIA ESPAÑOLA DE MEDICAMENTOS Y PRODUCTOS SANITARIOS-AEMPS), PARA SU FABRICACIÓN INDUSTRIALIZA La idea del proyecto es tomar toda la documentación e información técnica del respirador OxyGEN IP, que va a ser facilitada por la empresa Protofy.XYZ, analizarla y evaluarla por el equipo de investigación peruano, y definir junto con las demás empresas participantes la adaptación de componentes y materiales disponibles fácilmente en el territorio peruano. Mayo 2020 Junio 2020 JUAN JOSÉ JIMÉNEZ DE CISNEROS FONFRÍA Ingeniería y Tecnología

Proyectos de ORCID

Título Descripción Fecha de Inicio Fecha Fin

Distinciones y Premios

Distinción Descripción País Fecha premiación
Premio de reconocimiento a la investigación 2009 PERÚ Enero 2006
Premio de reconocimiento a la investigación 2010 PERÚ Enero 2007
Premio de Reconocimiento a la Investigación 2011 PERÚ Enero 2011
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Los investigadores son responsables por los datos que consignen en la ficha personal del Directorio Nacional de Investigadores en CTeI, la cual podrá ser verificada en cualquier oportunidad por el CONCYTEC.

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