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Ficha CTI Vitae
MORAN CARDENAS ANTONIO MANUEL

Doctor en Ingeniería de Sistemas Mecatrónicos de la Universidad de Agricultura y Tecnología de Tokio, Japón (Tokyo University of Agricukyure and Technology). Se ha desempeñado como catedrático e investigador principal en el Laboratorio de Robótica y Mecatrónica de Tokyo University of Agriculture and Technology, Japón, donde ha desarrollado proyectos de innovación en los campos de los sistemas inteligentes, robótica e ingeniería de control para diversas aplicaciones con énfasis en la industria automotriz. Profesor visitante en la Universidad de Estocolmo, Suecia, y la Universidad de Agricultura y Tecnología de Tokio, Japón. Fue elegido coordinador nacional del Consejo de Usuarios del Organismo Supervisor de la Inversión en Energía y Minería OSINERGMIN. Conferencista internacional, ha participado como expositor en diversos congresos nacionales e internacionales, y publicados artículos en diversas revistas profesionales de ingeniería. Ha sido Director en la Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas y es docente de posgrado en la Pontificia Universidad Católica del Perú PUCP y Universidad Nacional de Ingeniería UNI. Es Presidente de la Sociedad de Robótica y Automatización del (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) Sección Perú. Miembro del Colegio de Ingenieros del Perú. Doctor en Ingeniería Electrónica, Tokyo University of Agriculture and Technology, Japón. Máster en Ingeniería Electrónica, Tokyo University of Agriculture and Technology, Japón. Ingeniero mecánico, Pontificia Universidad Católica del Perú. amoran@ieee.org

Fecha de última actualización: 04-07-2023
 
Código de Registro:   P0000566
Ver:   Ficha Renacyt
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Scopus Author Identifier: 57194796723
Fecha:  30/11/2017

Datos Personales

    Fuente
Apellidos : MORAN CARDENAS
Nombres: ANTONIO MANUEL
Género: MASCULINO
Nacionalidad: PERÚ

Datos Actuales

Pagina web personal: http://www.antoniomoran.org
Pais de residencia: Perú

Experiencia Laboral

Institución Cargo Descripción del cargo Cargo en I+d+i Fecha Inicio Fecha Fin
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI CONDUCTOR DEL PROCESO DE ACREDITACIÓN INTERNACIONAL ABET Conductor del proceso de acreditacipon internacional ABET de 22 programas de ingeniería, 3 programas de ciencias y 1 programa de computación. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Abril 2015 A la actualidad
COLEGIO DE INGENIEROS DEL PERU-CONSEJO NACIONAL COORDINADOR DEL ACUERDO INTERNACIONAL APEC ENGINEER Líder y conductor del proceso de incorporación del Perú en el Acuerdo Internacional Ingeniero APEC (Cooperación Económica Asia-Pacífico). Representante del Colegio de Ingenieros ante el Acuerdo Ingeniero APEC. Conductor de los procesos de selección de Ingenieros APEC. Coordinador de las actividades de gestión e innovación tecnológica e innovación del Acuerdo Ingeniero APEC. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Abril 2018 A la actualidad
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA CONDUCTOR DEL PROCESO DE ACREDITACIÓN INTERNACIONAL ABET - ICACIT. Conductor del proceso de acreditación internacional ABET de 5 programas de ingeniería. Conductor del proceso de acreditación ICACIT de 12 programas de ingeniería. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Setiembre 2018 Diciembre 2022
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU DOCENTE DE POSGRADO - INGENIERÍA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN Docente investigador en el Programa de Maestría de Ingeniería de Control y Automatización. Desarrollo de proyectos de investigación y asesor de proyectos de tesis de maestría. Participación en los procesos de gestión de ciencia, tecnología e innovación. Otros cargos relacionados a (I+D+i) Marzo 1998 A la actualidad
UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADA DIRECTOR Director de la Escuelas Profesionales de Ingeniería Electrónica e Ingeniería de Telecomunicaciones. Promotor y gestor de proyectos de investigación e innovación científica y aplicada en los campos de automatización, robótica, procesamiento digital de señales, inteligencia artificial. Director/Jefe de Gestión de la Investigación Marzo 1998 Enero 2010
OSINERGMIN COORDINADOR NACIONAL DEL CONSEJO DE USUARIOS Consejo de Usuarios del Organismo Supervisor de la Inversión en Energía y Minería Marzo 2005 Marzo 2007
TOKYO UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND TECHNOLOGY CATEDRÁTICO DE POSGRADO - INVESTIGADOR CIENTÍFICO Catedrático de posgrado e investigador científico. Asesor de tesis de maestría y doctorado en temas de automatización, robótica e inteligencia artificial. Abril 1994 Marzo 1998

Experiencia Laboral como Docente

Institución Tipo Institución Tipo Docente Descripción del cargo Fecha Inicio Fecha Fin

Experiencia como Asesor de Tesis

Universidad Tesis Tesista(s) Repositorio Fecha Aceptación de Tesis
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI Licenciado / Título Arzapalo Camavilca, Kevin Scott Diciembre 2003
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister Jean Paul Barreto Guerra Octubre 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister Calle Chojeda, Elmer Trinidad Octubre 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister Inga Espinoza, Carlos Hernán Octubre 2017
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU Magister Velasco Mellado, Luis Angel Octubre 2017

Experiencia como evaluador y/o formulador de proyectos

Tipo de experiencia Ańo Tipo de proyecto Entidad financiadora Nombre del concurso Metodología de evaluación Monto proyecto (USD)

Formación Académica (Fuente: SUNEDU)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fuente
BACHILLER BACHILLER EN CIENCIAS, ESPECIALIDAD: INGENIERIA MECANICA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ PERÚ
LICENCIADO / TÍTULO INGENIERO MECANICO PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ PERÚ
BACHILLER BACHILLER EN CIENCIAS CON MENCION EN INGENIERIA MECANICA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ PERÚ
DOCTORADO GRADO DE DOCTOR EN INGENIERÍA (GRADO DE DOCTOR) TOKYO UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND TECHNOLOGY JAPON

Formación Académica (Fuente: Manual)

Grado Título Centro de Estudios País de Estudios Fecha de inicio Fecha fin Fuente
MAGISTER MASTER EN INGENIERIA TOKYO UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND TECHNOLOGY JAPON Abril 1989 Marzo 1991

Estudios Técnicos

Centro de estudios Carrera Fecha de Inicio Fecha de fin

Estudios académicos y/o técnicos superiores en curso

Centro de estudios Carrera Tipo de estudios Fecha de inicio

Formación Complementaria

Centro de estudios Capacitación complementaria Frecuencia Cantidad País de estudio Fecha de inicio Fecha fin
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU DIPLOMADO DE GESTIÓN DE PROYECTOS Y CALIDAD AÑOS 1 Perú Agosto 2010 Julio 2011
TOKYO UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND TECHNOLOGY IDIOMA JAPONES MESES 6 Japon Abril 1988 Setiembre 1988

Idiomas

Idioma Lectura Conversación Escritura Forma de aprendizaje Lengua Materna
JAPONES AVANZADO AVANZADO INTERMEDIO Estudio Instituto NO
INGLES AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR AVANZADO SUPERIOR Estudio Instituto NO

Línea de investigación

Área Sub área Disciplina Temática Ambiental Temática Médica y de la Salud
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Ingeniería eléctrica y electrónica
Ingeniería y Tecnología Ingeniería Mecánica Mecánica aplicada
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Robótica y control automático
Ingeniería y Tecnología Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática Automatización y sistemas de control

Producción científica

Tipo Producción Título Autor Año de Producción DOI Revista Fuente Cuartil de ScimagoJR o JCR*
Conference Paper BINBOT: A Low-Cost Robot Companion that Teaches Basic Concepts through Binary Questions Chau J.M. 2021 10.1109/ICCAR52225.2021.9463449
Conference Paper Predictive Control of a Robot Manipulator with Deep Reinforcement Learning Bejar E. 2021 10.1109/ICCAR52225.2021.9463462
Conference Paper Formation Control of Autonomous Robots using Nonlinear Control Alfaro A. 2021 10.1109/ICCAR52225.2021.9463483
Conference Paper Chronic Pain Estimation Through Deep Facial Descriptors Analysis Mauricio A. 2020 10.1007/978-3-030-46140-9_17 Communications in Computer and Information Science No Aplica
Conference Paper Leader-follower formation control of nonholonomic mobile robots Alfaro A. 2020 10.1109/ANDESCON50619.2020.9272048
Conference Paper Autonomous driving of truck-trailer mobile robots with linear-fuzzy control for trajectory following Moran A. 2020 10.1109/FUZZ48607.2020.9177697 IEEE International Conference on Fuzzy Systems No Aplica
Conference Paper Control of Complex Nonlinear Dynamic Systems with Incremental Deep Learning Neural Networks Moran A. 2020 10.1109/IJCNN48605.2020.9206980 Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks No Aplica
Conference Paper A Preview Neuro-Fuzzy Controller Based on Deep Reinforcement Learning for Backing Up a Truck-Trailer Vehicle Bejar E. 2019 10.1109/CCECE.2019.8861534 2019 IEEE Canadian Conference of Electrical and Computer Engineering, CCECE 2019 No Aplica
Conference Paper Reverse parking a car-like mobile robot with deep reinforcement learning and preview control Bejar E. 2019 10.1109/CCWC.2019.8666613 2019 IEEE 9th Annual Computing and Communication Workshop and Conference, CCWC 2019 No Aplica
Conference Paper Optimal control of a mobile robot describing minimum-length paths with forward and backward motion Mellado L.V. 2019 10.1109/ICARM.2019.8834184
Editorial Message from Program Chair: ICCAR 2019 Moran A. 2019 10.1109/ICCAR.2019.8813368 2019 5th International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2019 No Aplica
Conference Paper Backing Up Control of a Self-Driving Truck-Trailer Vehicle with Deep Reinforcement Learning and Fuzzy Logic Bejar E. 2019 10.1109/ISSPIT.2018.8642777 2018 IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology, ISSPIT 2018 No Aplica
Conference Paper Control of a two-dimensional magnetic positioning system with deep reinforcement learning and feedback linearization Bejar E. 2019 10.1109/MWSCAS.2018.8623948 Midwest Symposium on Circuits and Systems No Aplica
Conference Paper Control of nonlinear dynamic systems using neural networks with incremental learning Moran A. 2018 10.1109/ICCAR.2018.8384667 Proceedings - 2018 4th International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2018 No Aplica
Conference Paper Deep reinforcement learning based neuro-control for a two-dimensional magnetic positioning system Bejar E. 2018 10.1109/ICCAR.2018.8384682 Proceedings - 2018 4th International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2018 No Aplica
Conference Paper Mobile robot path planning in complex environments using ant colony optimization algorithm Uriol R. 2017 10.1109/ICCAR.2017.7942653 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017 No Aplica
Conference Paper Autonomous path following of truck-trailer vehicles using linear-fuzzy control Moran A. 2017 10.1109/ICCAR.2017.7942778 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017 No Aplica
Conference Paper Integration of Artificial Neural Networks and linear systems for the output feedback control of nonlinear vibration systems Razuri J.G. 2014 10.1109/CHICC.2014.6896911
Conference Paper Autonomous motion of mobile robot using fuzzy-neural networks Cardenas A.M. 2013 10.1109/MICAI.2013.15 Proceedings - 2013 12th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2013 No Aplica
Conference Paper Automatic emotion recognition through facial expression analysis in merged images based on an artificial neural network Rázuri J.G. 2013 10.1109/MICAI.2013.16 Proceedings - 2013 12th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2013 No Aplica
Artículo en revista científica Identification and control of nonlinear active pneumatic suspension for railway vehicles, using neural networks Nagai M. 1997 10.1016/S0967-0661(97)00107-X Control Engineering Practice 1997: No disponible**, 1999: Q2
Conference Paper Analysis of the dynamics and nonlinear control of under-actuated brachiation robots Odagaki H. 1997 Proceedings of the SICE Annual Conference No Aplica
Conference Paper Autonomous motion control of mobile robots using fuzzy-neural networks Moran A. 1997 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM No Aplica
Conference Paper Design of reduced order H<inf>∞</inf> controllers Moran A. 1997 Proceedings of the SICE Annual Conference No Aplica
Conference Paper Dynamics and control of underactuated brachiation robots Moran A. 1997 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM No Aplica
Conference Paper Experimental positioning control of flexible arm using two-degrees-of-freedom controller Rijanto E. 1997 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM No Aplica
Conference Paper Obstacle avoidance and positioning control of autonomous mobile robots Moran A. 1997 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM No Aplica
Conference Paper Analysis and design of H<inf>∞</inf> preview tracking control systems Moran A. 1996 International Workshop on Advanced Motion Control, AMC No Aplica
Conference Paper Design method of output feedback servo-controllers for nonlinear systems Hayase M. 1996 Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology No Aplica
Conference Paper Design of controllers and observers for MIMO nonlinear systems Matsuno H. 1996 Proceedings of the SICE Annual Conference No Aplica
Conference Paper Integration of linear systems and neural networks for identification and control of nonlinear systems Yasui T. 1996 Proceedings of the SICE Annual Conference No Aplica
Conference Paper Mixed H<inf>2</inf>/H<inf>∞</inf> output feedback controller (Nash game approach) Murakami T. 1996 Proceedings of the SICE Annual Conference No Aplica
Conference Paper Robust tracking control of flexible arm using inverse dynamics method Rijanto E. 1996 International Workshop on Advanced Motion Control, AMC No Aplica
Artículo en revista científica Nonlinear Design Approach to Four-Wheel-Steering Systems Using Neural Networks Nagai M. 1995 10.1080/00423119508969095 Vehicle System Dynamics 1995: No disponible**, 1999: Q1
Artículo en revista científica Identification and Control of Nonlinear Active Pneumatic Suspension for Railway Vehicle Using Neural Networks Nagai M. 1995 10.1299/KIKAIC.61.2293 Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C 1995: No disponible**, 1999: Q2
Artículo en revista científica Integration of Neural Network and Linear Control Theory Applied to Four-Wheel-Steering Vehicles Nagai M. 1995 10.1299/KIKAIC.61.3282 Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C 1995: No disponible**, 1999: Q2
Artículo en revista científica Stabilization for Feed Drive Accuracy of CNC Machine Tools with Autonomous Control System (Application of Neural Network) Chen L. 1995 10.1299/KIKAIC.61.4504 Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C 1995: No disponible**, 1999: Q2
Conference Paper Control of inverted pendulum - wheeled cart systems using nonlinear observers Murata N. 1995 Proceedings of the SICE Annual Conference No Aplica
Conference Paper Design of H<inf>∞</inf> controller for precise positioning system Yamauchi A. 1995 Proceedings of the SICE Annual Conference No Aplica
Artículo en revista científica Identification and control of nonlinear active pneumatic suspension for railway vehicle using neural networks Nagai M. 1995 Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 1995: No disponible**, 1999: Q2
Conference Paper Shortest-trajectory control of autonomous mobile robots using nonlinear observers Moran A. 1995 Proceedings of the SICE Annual Conference No Aplica
Artículo en revista científica Optimal Active Control of Nonlinear Vehicle Suspensions Using Neural Networks Moran A. 1994 10.1299/JSMEC1993.37.707 JSME International Journal, Series C: Dynamics, Control, Robotics, Design and Manufacturing 1994: No disponible**, 1999: Q1
Artículo en revista científica Optimal Preview Control of Rear Suspension using Nonlinear Neural Networks Moran A. 1993 10.1080/00423119308969034 Vehicle System Dynamics 1993: No disponible**, 1999: Q1
Conference Paper Efficient on-line training of recurrent networks for identification and optimal control of nonlinear systems Moran A. 1993 Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks No Aplica
Artículo en revista científica Analysis and design of active suspensions by H<inf>INF</inf> robust control theory Moran A. 1992 10.1299/JSMEC1988.35.427 JSME International Journal, Series 3: Vibration, Control Engineering, Engineering for Industry 1992: No disponible**, 2018: Q3
Artículo en revista científica Study on Dynamic Stability of Repulsive Magnetic Levitation System (2nd Report, Vibration Control Effect of Active Secondary Suspension) Nagai M. 1992 10.1299/KIKAIC.58.1018 Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 1992: No disponible**, 1999: Q2
Conference Paper Optimal active suspension applied to repulsive magnetically levitated vehicle systems Nagai M. 1991 IFAC Symposia Series - Proceedings of a Triennial World Congress No Aplica
Conference Paper Performance sensitivity of an actively controlled vehicle suspension equipped with a pneumatic actuator Nagai M. 1990 10.1109/IMC.1990.687403 Proceedings of the IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control, IMC 1990 No Aplica
Conference Paper Analysis of computer-controlled pneumatic servo system for robotic applications Moran A. 1990 10.1109/IROS.1990.262511 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems No Aplica
Conference Paper Analysis of the performance sensitivity of an actively controlled vehicle suspension to feedback variation Nagai M. 1990 SICE 90. Proceedings of the 29th SICE Annual Conference--Volume II No Aplica
Conference Paper Optimal active secondary suspension applied to magnetically levitated vehicle systems Nagai M. 1989 No Aplica

* Sólo se presentan los cuartiles para la producción tipo artículos y review.

** Cuartil no disponible para el año de la publicación.

*** La revista no tiene cuartil en el año de la publicación.


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ARTÍCULO EN CONGRESO Autonomous Motion of Mobile Robot Using Fuzzy-Neural Networks 2013

Proyectos de Investigación

Tipo Proyecto Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha Fin Inv. Principal Área OCDE
DISEÑO Y CONTROL DE ROBOTS MOVILES INTELIGENTES Diseño del sistema de control de un robot móvil autónomo capaz de desplazarse desde cualquier posición inicial hasta una posición final dada esquivando obstáculos que pueden estar presentes en el camino. El robot cuenta con un sistema de navegación que le permita determinar con precisión las coordenadas de su posición instantánea. TOKYO UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND TECHNOLOGY Abril 1991 Marzo 1994 ANTONIO MORÁN CÁRDENAS Ingeniería y Tecnología
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Proyectos de investigación MOTOR ULTRASONICO CON ROTOR ESFERICO Diseño del sistema de posicionmiento de un motor ultrasónico de rotor esférico. TOKYO UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND TECHNOLOGY Enero 2003 Marzo 2004 ANTONIO MANUEL MORAN CARDENAS Ingeniería y Tecnología

Proyectos importados de ORCID

Tipo de financiamiento Título Descripción Institución Fecha de Inicio Fecha de Fin

Derechos de Propiedad Intelectual

Título de la Propiedad Intelectual (PI) Tipo de PI Entidad donde se tramitó la PI País Nombre del propietario de la PI Trámite vía PCT Estado de la patente Número de registrode la PI Rol de participación Participación en los derechos de la PI

Productos de Desarrollo Industrial

Denominación Tipo de desarrollo Tipo de participación Estado del desarrollo Alcance del desarrollo Estado del uso del desarrollo Propietario del desarrollo
MOTOR ULTRASONICO CON ROTOR ESFERICO Producto Parte del equipo Terminado Nuevo Puesto en mercado TOKYO UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND TECHNOLOGY

Distinciones y Premios

Institución Distinción Descripción País Web Referencia
THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS IEEE Premio Mundial de la Sociedad de Robótica y Automatización del IEEE Distinción que se otorga al Presidente de la Sociedad de Robótica y Automatización de aquel país que se haya destacado por su contribución para el desarrollo y difusión de la robótica y automatización en sus diferentes campos. ESTADOS UNIDOS http://www.ieee-ras.org/awards-recognition/society
THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS IEEE Presidente de la Sociedad de Robótica y Automatización del IEEE Sección Perú Presidente elegido por tres periodos consecutivos de la Sociedad de Robótica y Automatización del IEEE PERÚ http://www.ieeeperu.org/
GOBIERNO DE JAPON BECA DE POSGRADO MONBUSHO - MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA DEL JAPÓN BECA COMPLETA PARA ESTUDIO DE MAESTRIA Y DOCTORADO EN TOKYO UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND TECHNOLOGY, JAPÓN JAPON www.tuat.ac.jp
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI EPÓNIMO DE PROMOCIÓN DE EGRESADOS DEL PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA 2001 PROMOCION DE EGRESADOS QUE LLEVA EL NOMBRE "DR. ANTONIO MORAN CARDENAS" COMO UN RECONOCIMIENTO A LA TRAYECTORIA ACADÉMICA Y PROFESIONAL Y A LA FORMACIÓN DE JÓVENES INGENIEROS PERÚ www.uni.edu.pe
SECCION PERU THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS INC. Vice-Presidente de la Sección Perú Vice-Presidente elegido del IEEE Sección Perú. PERÚ
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